通常被称为橡皮艇的救助艇为（）。A. 刚性救助艇B. 充气式救助艇C. 混合式救助艇

本题考查救助艇的分类，核心在于理解不同救助艇的结构特点。关键点在于明确“橡皮艇”这一名称对应的材料和结构特征。充气式救助艇因采用可充气的橡胶材质，具有轻便、易存储的特点，与“橡皮艇”的特性高度契合。

选项分析

• A. 刚性救助艇：由坚硬材料（如玻璃钢）制成，结构牢固但重量大，与“橡皮艇”轻便的特性不符。
• B. 充气式救助艇：采用橡胶或合成纤维材料，通过充气形成浮力，符合“橡皮艇”轻便、可折叠的特征。
• C. 混合式救助艇：结合刚性和充气式结构，但题目未提及混合特性，排除。

综上，充气式救助艇最符合“橡皮艇”的定义。