隋唐时期，在继承北朝的“制度”方面，以下哪项措施最为重要？A. 设立科举制度B. 推广地方自治C. 加强中央集权D. 发展商业经济

步骤 1：分析选项
A. 设立科举制度：科举制度是隋唐时期重要的选官制度，它打破了门阀士族垄断官职的局面，为社会各阶层提供了公平竞争的机会。
B. 推广地方自治：地方自治在隋唐时期并不是主要的制度，中央集权是主要的制度特征。
C. 加强中央集权：加强中央集权是隋唐时期的重要制度，但并不是继承北朝的制度。
D. 发展商业经济：商业经济的发展是隋唐时期经济发展的表现，但并不是制度上的继承。
步骤 2：确定答案
在以上选项中，A选项设立科举制度是隋唐时期继承北朝制度的重要措施，它不仅影响了选官制度，还影响了整个社会的阶层流动和文化发展。