题目
点动川崎机器人RS10L工业机器人各个关节的转动操作应该选择()坐标系A. 基础(BASE)B. 用户自定义C. 各轴(JOINT)D. 工具(TOOL)
点动川崎机器人RS10L工业机器人各个关节的转动操作应该选择()坐标系
A. 基础(BASE)
B. 用户自定义
C. 各轴(JOINT)
D. 工具(TOOL)
题目解答
答案
C. 各轴(JOINT)
解析
步骤 1:理解坐标系类型
在工业机器人操作中,有多种坐标系可供选择,包括基础坐标系(BASE)、用户自定义坐标系、各轴坐标系(JOINT)和工具坐标系(TOOL)。每种坐标系都有其特定的应用场景。
步骤 2:确定各轴坐标系的作用
各轴坐标系(JOINT)主要用于控制机器人各关节的独立运动。通过选择各轴坐标系,可以单独控制每个关节的转动,实现对机器人姿态的精确调整。
步骤 3:选择合适的坐标系
根据题目要求,需要对川崎机器人RS10L的各个关节进行转动操作。因此,应选择各轴坐标系(JOINT)来实现这一操作。
在工业机器人操作中,有多种坐标系可供选择,包括基础坐标系(BASE)、用户自定义坐标系、各轴坐标系(JOINT)和工具坐标系(TOOL)。每种坐标系都有其特定的应用场景。
步骤 2:确定各轴坐标系的作用
各轴坐标系(JOINT)主要用于控制机器人各关节的独立运动。通过选择各轴坐标系,可以单独控制每个关节的转动,实现对机器人姿态的精确调整。
步骤 3:选择合适的坐标系
根据题目要求,需要对川崎机器人RS10L的各个关节进行转动操作。因此,应选择各轴坐标系(JOINT)来实现这一操作。