圆弧插补指令中圆心位置可以用R指令，也可用I和K为圆心在X轴和Z轴相对于( )的坐标增量。A. 圆弧终点B. 工件原点C. 机械原点D. 圆弧起点

圆弧插补指令中，圆心位置的确定可以通过两种方式：一种是使用R指令，直接指定圆弧的半径；另一种是使用I和K指令，分别表示圆心在X轴和Z轴方向上相对于圆弧起点的坐标增量。因此，I和K指令是相对于圆弧起点的坐标增量。