手动操纵机器人运动的三种模式是 直线运动 、 线性运动 和 。

手动操纵机器人运动的三种模式包括直线运动、线性运动和重定位运动。直线运动是指机器人沿着直线路径移动；线性运动是指机器人在空间中沿直线移动，但可以改变方向；重定位运动是指机器人在空间中移动到一个新的位置，但不沿直线路径。