需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除的，行政机关可以决定立即实施代履行。( )

根据《中华人民共和国行政强制法》第五十二条，行政机关在遇到需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，而当事人不能清除的情况下，可以决定立即实施代履行。这是为了确保公共安全和秩序，防止因遗洒物、障碍物或者污染物的存在而引发的潜在危险或不便。