下列属于执行元件的有?()A. 液压泵B. 液压缸C. 液压马达D. 摆动缸

本题考查液压系统中执行元件的相关知识。解题思路是明确执行元件的定义，即把液压能转换为机械能的装置，然后依次分析每个选项是否符合执行元件的特征。

• 选项A：液压泵
  液压泵是液压系统的动力元件，它的作用是将原动机的机械能转换为液体的压力能，为系统提供压力油，而不是将液压能转换为机械能，所以液压泵不属于执行元件。
• 选项B：液压缸
  液压缸是一种常见的执行元件，它通过输入压力油，推动活塞做直线往复运动，将液压能转换为机械能，实现直线方向的力和运动输出，因此液压缸属于执行元件。
• 选项C：液压马达
  液压马达也是执行元件，它输入压力油后，输出转矩和转速，使马达的转子做旋转运动，把液压能转换为机械能，用于驱动各种旋转部件，所以液压马达属于执行元件。
• 选项D：摆动缸
  摆动缸同样是执行元件，它能在一定角度范围内做往复摆动，将液压能转换为摆动的机械能，常用于需要摆动动作的场合，故摆动缸属于执行元件。