机构的组成要素A. 构件和运动副B. 零件和运动副C. 活动构件和运动副D. 构件和转动副

机构是由多个构件通过运动副连接而成的，其中构件可以是活动的也可以是固定的，而运动副是连接两个构件并允许它们之间进行相对运动的连接方式。因此，机构的组成要素是构件和运动副。