本章中介绍的六足仿生机器人每条腿有()个驱动器,总计有()个驱动器。A. 212B. 318C. 424

本题考查对六足仿生机器人结构的了解，关键在于掌握每条腿的驱动器数量及总驱动器数的计算。题目中六足机器人每条腿的驱动器数量与腿的自由度设计相关，通常每条腿需多个驱动器控制不同运动方向。总驱动器数则通过单腿驱动器数×腿的总数得出。

题目关键点解析

1. 单腿驱动器数量：六足仿生机器人每条腿通常设计为3个驱动器，分别控制不同关节的运动（如摆动、屈伸等）。
2. 总驱动器计算：机器人共有6条腿，因此总驱动器数为 $3 \times 6 = 18$。

选项验证

• 选项B（每条腿3个，总计18个）符合上述计算逻辑，其他选项均无法通过单腿驱动器数与腿数的乘积得到。