转向系统主要是由______、______、______组成。

转向系统是汽车中用于改变车辆行驶方向的系统。它主要包括三个部分：操纵机构、转向器和转向传动机构。操纵机构是驾驶员用来控制车辆方向的装置，如方向盘。转向器是将操纵机构的力传递并放大到转向传动机构的装置。转向传动机构是将转向器的力传递到车轮，使车轮转向的装置。