()位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A. 基坐标系B. 世界坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系

本题考查机器人坐标系的类型及其应用场景。关键点在于理解不同坐标系的定义和作用：

• 基坐标系：固定在机器人基座，作为机器人自身的参考坐标系，便于直接控制机器人移动。
• 世界坐标系：全局坐标系，通常用于多机器人协作或大范围定位。
• 工具/工件坐标系：分别用于定位工具或工件，与移动控制无直接关系。

解题核心：根据“位于基座”和“便于移动”两个条件，直接对应基坐标系的特性。

选项分析

1. 基坐标系（A）

   • 定义：以机器人基座为原点，固定在机器人自身结构上。
   • 作用：作为机器人移动和路径规划的直接参考系，无需额外坐标转换，最符合题意。

2. 世界坐标系（B）

   • 定义：全局坐标系，通常用于描述机器人在更大环境中的位置。
   • 作用：适用于多机器人协作或全局定位，但移动控制时需转换为机器人自身坐标系，不够直接。

3. 工具坐标系（C）

   • 定义：以机器人末端工具为原点，用于精确定位工具位置。
   • 作用：与工具操作相关，与基座位置无关。

4. 工件坐标系（D）

   • 定义：以工件为原点，用于定位工件与机器人工具的关系。
   • 作用：服务于具体操作任务，与基座位置无关。

结论：只有基坐标系同时满足“位于基座”和“便于移动”两个条件。