做检查笔录、勘查笔录、询问笔录至少要有3名执法人员在场。

根据相关法律法规，进行检查笔录、勘查笔录、询问笔录时，至少需要两名执法人员在场。这确保了程序的公正性和合法性，同时也有助于防止任何一方的偏见或错误。因此，题目中提到的“至少要有3名执法人员在场”是不准确的。