图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转[1]；而固装在轴A上的凸轮[2]2与杠杆3组成的凸轮机构。将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。3-|||-5 图a

该机构的运动简图如图(a)所示。

图（a）

该机构的自由度为：
F=3n-(2p₁+p_h)=3×3-(2×4+1)=0。
因此该机构不能实现设计意图，可以在构件3、4之间加一个滑块和一个移动副，改进后方案运动简图如图(b)所示。

图（b）

此时机构的自由度为：
F=3n-(2p₁+p_h)=3×4-(2×5+1)=1。