题目
直角坐标机器人的工作范围是()形状;A. 长方形B. 圆柱形C. 锥形D. 三角形
直角坐标机器人的工作范围是()形状;
A. 长方形
B. 圆柱形
C. 锥形
D. 三角形
题目解答
答案
A. 长方形
解析
直角坐标机器人的运动由三个相互垂直的直线轴(X、Y、Z轴)组成,其工作范围由各轴的直线运动组合而成。在水平面内,X轴和Y轴的移动形成矩形区域,因此整体工作范围呈现长方形形状。其他选项如圆柱形、锥形通常对应旋转或弧形运动的机器人,与直角坐标机器人的直线运动特性不符。
直角坐标机器人通过三个正交轴(X、Y、Z)实现空间定位:
- 水平方向:X轴控制左右移动,Y轴控制前后移动,两者组合在水平面形成长方形区域。
- 垂直方向:Z轴控制上下移动,与水平方向组合形成三维长方体空间。
- 选项排除:
- 圆柱形:需旋转轴(如绕Z轴旋转),直角坐标机器人无此结构。
- 锥形:需非线性运动轨迹,不符合直线运动特点。
- 三角形:无法通过直线轴组合形成。
综上,直角坐标机器人工作范围为长方形。