激光SLAM通过对同一时刻的点云进行匹配与对比，从而计算出激光雷达相对运动的距离和姿态的改变。(2.0)A. 正确B. 错误

激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）技术通过激光雷达获取环境的点云数据，通过对比不同时间点的点云数据来计算激光雷达的相对运动和姿态变化。因此，激光SLAM不是通过同一时刻的点云进行匹配与对比，而是通过不同时间点的点云数据进行匹配与对比。