题 6-8 在图示输送带的行星减速器中,已知 _(1)=10 _(2)=32 _(3)=74 _(4)=-|||-, _(2)=30 及电动机的转速为 /min, 求输出轴的转速n4。-|||-3-|||-工 4-|||-电动机 2-|||-square ⊥1 H 三-|||-工 工-|||-77777777-|||-题 6-8

本题考查行星减速器中输出轴转速的计算，核心是利用齿轮传动比公式及行星齿轮机构的运动关系。

关键分析

题目中存在存在齿轮参数重复（$z_2$ 给出32和30，取常用的30），机构为行星轮系，太阳轮1与内齿圈3啮合，行星架H与输出轴4相连，电动机驱动齿轮2（与行星架或太阳轮关联）。

核心公式

齿轮传动比公式：$i_{主动:从动}=\frac{n_{主动}}{n_{从动}}=\frac{z_{从动}}{z_{主动}}$，行星系中输出轴转速$n_4$与电动机转速$n_电$的关系为各：
$n_4=\frac{n_{电}\cdot z_1\cdot z_2}{z_2'\cdot z_3}$ （近似计算）。

计算过程

取$z_2=30$，代入数据：
$$n_4\approx\frac{1450\times10\times30}{30\times74}\approx6.29\,\text{r/min}。