机器人中TCP默认的位置是()A. 机器人底座中心点B. 第六轴法兰盘中心点C. 安装工具之后的末端点D. 大地坐标系原点

TCP（工具中心点）是机器人操作工具的理论参考点，其默认位置与机器人末端执行器相关。

• 关键知识点：默认状态下，TCP位于第六轴法兰盘中心点，即未安装额外工具时的末端参考点。
• 易混淆点：选项C涉及安装工具后的调整，但需明确题目问的是默认未安装工具时的位置。

选项分析

• A. 机器人底座中心点：属于基坐标系原点，与TCP无关。
• B. 第六轴法兰盘中心点：正确。默认状态下，TCP在此处定义。
• C. 安装工具之后的末端点：需额外设置工具参数，非默认状态。
• D. 大地坐标系原点：全局参考点，与TCP无直接关系。