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二、选择(1) 滚子链传动中,链节数应尽量避免采用奇数,因为采用过渡链节后 。A. 制造困难 B. 要使用较长的销轴 C. 不便于装配 D. 链板要产生附加的弯曲应力 E. (2) 零件在 长期作用下将引起疲劳破坏。 F. 交变应力 G. 静应力 切应力 正应力 (3) 对于普通螺栓联接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是。 拉力 扭矩 压力 拉力和扭矩 (4) 对大量生产、强度要求高、尺寸不大、形状较简单的零件,应选择 。 自由锻造毛坯 冲压毛坯 模锻毛坯 铸造毛坯 (5) 对于大型齿轮减速器的箱体,单件生产时最好采用 。 灰铸铁铸造 钢板焊接 球墨铸铁铸造 铸钢 V 带在减速传动过程中,带的最大应力发生在 。 V 带离开大带轮处 V 带绕上大带轮处 V 带离开小带轮处 V 带绕上小带轮处 (7)下列哪个是可拆卸连接。( ) 铆接 焊接 键连接 过盈配合 (8)半圆键的工作面是( )。 端面 两侧面 上面 圆弧面 ____与螺栓的抗拉强度关系最大。 中径 小径 大径 ____。 易拧紧 避免偏心载荷 增大接触面,提高承载能力 外观好 (11) 普通平键接联采用两个键时,一般两键间的布置角度为 90° 120° 135° 180° (12)管螺纹的牙型角为( )°。 30 55 60 75 ____。 三角形螺纹用于传动,矩形螺纹用于连接 矩形螺纹用于传动,三角形螺纹用于连接 要求反向行程自锁的螺旋传动机构,两种螺纹均可用 d.传动负荷大时,用矩形螺纹;传动负荷小时,用三角形螺纹 _____的措施。 加弹簧垫圈 减小螺钉杆直径 增大螺母高度 采用悬置螺母 _____,动连接的主要失效形式是____。 工作面的压溃 工作面过度磨损 键被剪断 键被弯断 (16)楔键的上表面和下表面之间有( )的斜度。 1:10 1:50 c.1:100 d.1:200 是指 。 弹簧外径与簧丝直径之比值 弹簧内径与簧丝直径之比值 弹簧自由高度与簧丝直径之比值 d.弹簧中径与簧丝直径之比值 (18) 设计时键的截面尺寸通常是根据 从标准中选取。 键传递的转矩 轴的转速 轮毂的长度 轴的直径 (19) 在润滑良好的条件下,为提高蜗杆传动的啮合效率,可采用的方法为 减小齿面滑动速度υs 减少蜗杆头数 Z1 增加蜗杆头数 Z1 增大蜗杆直径系数 q (20) 在圆柱齿轮传动中,常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽,原因是 。 提高小齿轮齿面接触强度 提高小齿轮齿根弯曲强度 补偿安装误差,保证全齿宽接触 d.减少小齿轮载荷分布不均 (21) 下列四种螺纹中,自锁性能最好的是 粗牙普通螺纹 细牙普通螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 (22) 通常闭式软齿面齿轮传动最有可能出现的失效形式是 ; 开式传动最有可能出现的失效形式是 。 轮齿折断 齿面疲劳点蚀 齿面胶合 齿面磨损 (23) 对于重要的蜗杆传动,应采用 作蜗轮齿圈材料。 HT200 ZCuSn10Pb1 40Cr 调质 18CrMnTi渗碳淬火 (24)带传动的 不可避免。 弹性滑动 打滑 相对滑动 断裂 (25)滚子连链节数常为 。 偶数 奇数 无所谓 与链的排数有关 (26)带与带轮之间无相对滑动的是 。 平带 V 带 圆带 同步带 V 带的楔角为 。 30 40 50 60 (28) 在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是 。 6208 N208 3208 5208 ____轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 行星 周转 差动 (30) 要在两轴之间实现多级变速传动,选用 轮系较合适。 定轴 行星 差动 (31) 自由度为 1 的轮系是 。 周转 行星 差动 (32) 差动轮系的自由度为 。 1 1 或 2 2 (33) 在平面定轴轮系中,传动比的符号可由 决定。 内啮合齿轮对数 b.外啮合齿轮对数 c.相啮合齿轮的对数 将周转轮系转化为 。 正转法 反转法 定轴轮系 行星轮系 _ 。 包角α太小 初拉力 F0太小 紧边与松边拉力不等 传动过载 _ 。 等于轴上相配零件孔边圆角半径 R 等于轴上相配零件孔边倒角尺寸 c.大于 R 而小于 Cd.小于 C 或小于 R (37)同一截面处有两个键槽,轴的直径应加大( ) 3% 5% 7% 9% (38)下列哪个不是轴向固定的方法()。 套筒 弹性挡圈 紧定螺钉 键 _ 。 转轴受力相对复杂,而阶梯轴具有接近等弯曲强度的特点 转轴上零件较多 阶梯轴上零件装拆、维护方便 d.阶梯轴结构简单、加工方便 HB≤350 的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为 ____ 。 轮齿疲劳折断 齿面疲劳点蚀 减小阶梯轴直径差 齿面塑性变形 (41) 边界油膜起润滑作用的滑动轴承是 。 非液体滑动轴承 液体动压滑动轴承 液体静压滑动轴承 推力轴承 (42)滑动轴承在正常运行时不允许处于( )。 干摩擦 边界摩擦 液体摩擦 混合摩擦 (43) 整体式滑动轴承的特点是 。 轴瓦结构简单 间隙易调 轴瓦可两端翻边 可在曲轴中使用 ___。 过度发热而胶合 过度磨损 产生塑性变形 .发生咬死 (45) 在满足工作要求的前提下,允许转速最高的是 。 深沟球轴承 圆柱滚子轴承 推力球轴承 圆锥滚子轴承 (46) 滚动轴承外圈与机座孔配合的正确标注应为 f 90H7/h6 f 90H7 f 90h6 (47) 滚动轴承寿命计算中,当工作温度为 以下时,温度系数 ft=1。 80℃ 100℃ 120℃ 150℃ _____。 缓和冲击和振动 补偿两轴间的偏移 联接两轴并传递运动和转矩 防止机器发生过载 (49)允许两轴间有 35°-45°夹角的联轴器是( )联轴器。 十字滑块 齿式 万向 弹性 (50)弹簧在受到最大压缩后相邻两圈之间仍留有的间隙量等于( )。 0.1d 0.2d 0.3d 0.5d (51)60000 代表( )轴承。 调心球 推力球 深沟球 圆柱滚子 (52)滚动轴承 6206 表示轴承的内径为( )mm。 6 20 30 62 _ 。 挠性联轴器内装有弹性件,而刚性联轴器没有 挠性联轴器能补偿两轴间的偏移,而刚性联轴器不能 刚性联轴器要求两轴对中,而挠性联轴器不要求对中 d.挠性联轴器过载时能打滑,而刚性联轴器不能 ____工作场合。 两轴线有相对偏移 传递较大转矩 两轴线要求严格对中 (55)只能朝一个方向传递扭矩的离合器是( )。 牙嵌式离合器 摩擦式离合器 超越离合器 安全离合器 _ 。 两轴严格对中 两轴可有径向偏移 两轴可相对倾斜一角度 两轴可有综合位移 _ 。 可补偿两轴的综合位移 可补偿两轴的径向偏移 可补偿两轴的角偏移 有齿顶间隙,能吸收振动 _____不是弹性套柱销联轴器的特点。 结构简单,装拆方便 价格低廉 能吸收振动和补偿两轴的综合位移 弹性套不易损坏,使用寿命长 _ 。 结构庞大,维护困难 零件易损坏,使用寿命短 只能传递小转矩 d.主动轴作等速运动,但从动轴作周期性的变速运动 _____接合。 单向转动时 高速转动时 正反转工作时 两轴转速差很小或停车时 _____热处理。 退火 低温回火 正火 调质 _____处理可提高压缩弹簧的承载能力。 退火 强压或喷丸 高温回火 发蓝 _ 。 减少弹簧的变形 提高弹簧的强度 保证弹簧的稳定性 d.保证支承圈端面与弹簧的轴心线垂直,使弹簧工作较为平稳 ____确定。 强度计算 刚度计算c.稳定性计算 d.工艺要求 2的作用下,弹簧钢丝将产 生____变形。 压缩与扭转组合 剪切与扭转组合 压缩与弯曲组合 侧向弯曲

二、选择

(1) 滚子链传动中,链节数应尽量避免采用奇数,因为采用过渡链节后 。

A. 制造困难
B. 要使用较长的销轴
C. 不便于装配
D. 链板要产生附加的弯曲应力
E. (2) 零件在 长期作用下将引起疲劳破坏。
F. 交变应力
G. 静应力
切应力
正应力
(3) 对于普通螺栓联接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是。
拉力
扭矩
压力
拉力和扭矩
(4) 对大量生产、强度要求高、尺寸不大、形状较简单的零件,应选择 。
自由锻造毛坯
冲压毛坯
模锻毛坯
铸造毛坯
(5) 对于大型齿轮减速器的箱体,单件生产时最好采用 。
灰铸铁铸造
钢板焊接
球墨铸铁铸造
铸钢
V 带在减速传动过程中,带的最大应力发生在 。
V 带离开大带轮处
V 带绕上大带轮处
V 带离开小带轮处
V 带绕上小带轮处
(7)下列哪个是可拆卸连接。( )
铆接
焊接
键连接
过盈配合
(8)半圆键的工作面是( )。
端面
两侧面
上面
圆弧面
____与螺栓的抗拉强度关系最大。
中径
小径
大径
____。
易拧紧
避免偏心载荷
增大接触面,提高承载能力
外观好
(11) 普通平键接联采用两个键时,一般两键间的布置角度为
90°
120°
135°
180°
(12)管螺纹的牙型角为( )°。
30
55
60
75
____。
三角形螺纹用于传动,矩形螺纹用于连接
矩形螺纹用于传动,三角形螺纹用于连接
要求反向行程自锁的螺旋传动机构,两种螺纹均可用 d.传动负荷大时,用矩形螺纹;传动负荷小时,用三角形螺纹
_____的措施。
加弹簧垫圈
减小螺钉杆直径
增大螺母高度
采用悬置螺母
_____,动连接的主要失效形式是____。
工作面的压溃
工作面过度磨损
键被剪断
键被弯断
(16)楔键的上表面和下表面之间有( )的斜度。
1:10
1:50 c.1:100 d.1:200
是指 。
弹簧外径与簧丝直径之比值
弹簧内径与簧丝直径之比值
弹簧自由高度与簧丝直径之比值 d.弹簧中径与簧丝直径之比值
(18) 设计时键的截面尺寸通常是根据 从标准中选取。
键传递的转矩
轴的转速
轮毂的长度
轴的直径
(19) 在润滑良好的条件下,为提高蜗杆传动的啮合效率,可采用的方法为
减小齿面滑动速度υs
减少蜗杆头数 Z1
增加蜗杆头数 Z1
增大蜗杆直径系数 q
(20) 在圆柱齿轮传动中,常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽,原因是 。
提高小齿轮齿面接触强度
提高小齿轮齿根弯曲强度
补偿安装误差,保证全齿宽接触 d.减少小齿轮载荷分布不均
(21) 下列四种螺纹中,自锁性能最好的是
粗牙普通螺纹
细牙普通螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
(22) 通常闭式软齿面齿轮传动最有可能出现的失效形式是 ; 开式传动最有可能出现的失效形式是 。
轮齿折断
齿面疲劳点蚀
齿面胶合
齿面磨损
(23) 对于重要的蜗杆传动,应采用 作蜗轮齿圈材料。
HT200
ZCuSn10Pb1
40Cr 调质
18CrMnTi渗碳淬火
(24)带传动的 不可避免。
弹性滑动
打滑
相对滑动
断裂
(25)滚子连链节数常为 。
偶数
奇数
无所谓
与链的排数有关
(26)带与带轮之间无相对滑动的是 。
平带
V 带
圆带
同步带
V 带的楔角为 。
30
40
50
60
(28) 在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是 。
6208
N208
3208
5208
____轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
行星
周转
差动
(30) 要在两轴之间实现多级变速传动,选用 轮系较合适。
定轴
行星
差动
(31) 自由度为 1 的轮系是 。
周转
行星
差动
(32) 差动轮系的自由度为 。
1
1 或 2
2
(33) 在平面定轴轮系中,传动比的符号可由 决定。
内啮合齿轮对数 b.外啮合齿轮对数 c.相啮合齿轮的对数
将周转轮系转化为 。
正转法
反转法
定轴轮系
行星轮系
_ 。
包角α太小
初拉力 F0太小
紧边与松边拉力不等
传动过载
_ 。
等于轴上相配零件孔边圆角半径 R
等于轴上相配零件孔边倒角尺寸
c.大于 R 而小于 Cd.小于 C 或小于 R
(37)同一截面处有两个键槽,轴的直径应加大( )
3%
5%
7%
9%
(38)下列哪个不是轴向固定的方法()。
套筒
弹性挡圈
紧定螺钉
键
_ 。
转轴受力相对复杂,而阶梯轴具有接近等弯曲强度的特点
转轴上零件较多
阶梯轴上零件装拆、维护方便 d.阶梯轴结构简单、加工方便
HB≤350 的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为 ____ 。
轮齿疲劳折断
齿面疲劳点蚀
减小阶梯轴直径差
齿面塑性变形
(41) 边界油膜起润滑作用的滑动轴承是 。
非液体滑动轴承
液体动压滑动轴承
液体静压滑动轴承
推力轴承
(42)滑动轴承在正常运行时不允许处于( )。
干摩擦
边界摩擦
液体摩擦
混合摩擦
(43) 整体式滑动轴承的特点是 。
轴瓦结构简单
间隙易调
轴瓦可两端翻边
可在曲轴中使用
___。
过度发热而胶合
过度磨损
产生塑性变形
.发生咬死
(45) 在满足工作要求的前提下,允许转速最高的是 。
深沟球轴承
圆柱滚子轴承
推力球轴承
圆锥滚子轴承
(46) 滚动轴承外圈与机座孔配合的正确标注应为
f 90H7/h6
f 90H7
f 90h6
(47) 滚动轴承寿命计算中,当工作温度为 以下时,温度系数 ft=1。
80℃
100℃
120℃
150℃
_____。
缓和冲击和振动
补偿两轴间的偏移
联接两轴并传递运动和转矩
防止机器发生过载
(49)允许两轴间有 35°-45°夹角的联轴器是( )联轴器。
十字滑块
齿式
万向
弹性
(50)弹簧在受到最大压缩后相邻两圈之间仍留有的间隙量等于( )。
0.1d
0.2d
0.3d
0.5d
(51)60000 代表( )轴承。
调心球
推力球
深沟球
圆柱滚子
(52)滚动轴承 6206 表示轴承的内径为( )mm。
6
20
30
62
_ 。
挠性联轴器内装有弹性件,而刚性联轴器没有
挠性联轴器能补偿两轴间的偏移,而刚性联轴器不能
刚性联轴器要求两轴对中,而挠性联轴器不要求对中 d.挠性联轴器过载时能打滑,而刚性联轴器不能
____工作场合。
两轴线有相对偏移
传递较大转矩
两轴线要求严格对中
(55)只能朝一个方向传递扭矩的离合器是( )。
牙嵌式离合器
摩擦式离合器
超越离合器
安全离合器
_ 。
两轴严格对中
两轴可有径向偏移
两轴可相对倾斜一角度
两轴可有综合位移
_ 。
可补偿两轴的综合位移
可补偿两轴的径向偏移
可补偿两轴的角偏移
有齿顶间隙,能吸收振动
_____不是弹性套柱销联轴器的特点。
结构简单,装拆方便
价格低廉
能吸收振动和补偿两轴的综合位移
弹性套不易损坏,使用寿命长
_ 。
结构庞大,维护困难
零件易损坏,使用寿命短
只能传递小转矩 d.主动轴作等速运动,但从动轴作周期性的变速运动
_____接合。
单向转动时
高速转动时
正反转工作时
两轴转速差很小或停车时
_____热处理。
退火
低温回火
正火
调质
_____处理可提高压缩弹簧的承载能力。
退火
强压或喷丸
高温回火
发蓝
_ 。
减少弹簧的变形
提高弹簧的强度
保证弹簧的稳定性 d.保证支承圈端面与弹簧的轴心线垂直,使弹簧工作较为平稳
____确定。
强度计算
刚度计算c.稳定性计算 d.工艺要求
2的作用下,弹簧钢丝将产 生____变形。
压缩与扭转组合
剪切与扭转组合
压缩与弯曲组合
侧向弯曲

题目解答

答案

d .链板要产生附加的弯曲应力 a .交变应力 d .拉力和扭矩 c .模锻毛坯 b .钢板焊接 d . V 带绕上小带轮处 c .键连接 b .两侧面 b .小径 c .增大接触面,提高承载能力 b . 120 ° b . 55 b .矩形螺纹用于传动,三角形螺纹用于连接 d .采用悬置螺母 a .工作面的压溃 b .工作面过度磨损 c . 1 : 100 d .弹簧中径与簧丝直径之比值 d .轴的直径 c .增加蜗杆头数 Z1 c .补偿安装误差,保证全齿宽接触 d. 锯齿形螺纹 b .齿面疲劳点蚀 d .齿面磨损 b . ZCuSn10Pb1 a .弹性滑动 a .偶数 d .同步带 b . 40 b . N208 a .行星 a .定轴 b . 行星 c . 2 b .外啮合齿轮对数 B b .反转法 c .定轴轮系 c .紧边与松边拉力不等 d .小于 C 或小于 R c . 7% d .键 a .转轴受力相对复杂,而阶梯轴具有接近等弯曲强度的特点 c .阶梯轴上零件装拆、维护方便 b .齿面疲劳点蚀 a .非液体滑动轴承 a .干摩擦 a .轴瓦结构简单 a .过度发热而胶合 a .深沟球轴承 b . f 90H7 b . 100 ℃ c .联接两轴并传递运动和转矩 c .万向 a . 0.1d c .深沟球 c . 30 b .挠性联轴器能补偿两轴间的偏移,而刚性联轴器不能 a .两轴线有相对偏移 c .超越离合器 a .两轴严格对中 a .可补偿两轴的综合位移 d .弹性套不易损坏,使用寿命长 d .主动轴作等速运动,但从动轴作周期性的变速运动 d .两轴转速差很小或停车时 b .低温回火 b .强压或喷丸 d .保证支承圈端面与弹簧的轴心线垂直,使弹簧工作较为平稳 a .强度计算 b .剪切与扭转组合

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  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • “华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错

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