【单选题】凸轮机构当推杆做等加速等减速运动时,在开始和终点位置,由于()发生有限值突变,存在()冲击A. 速度，刚性B. 速度，柔性C. 加速度，刚性D. 加速度，柔性

步骤 1：理解等加速等减速运动
等加速等减速运动是指推杆在运动过程中，先以恒定的加速度加速，达到最大速度后，再以相同的加速度减速，直到停止。这种运动方式在开始和结束时，加速度会发生突变。
步骤 2：分析加速度突变的影响
在开始和结束时，加速度的突变会导致推杆受到冲击。这种冲击是由于加速度的突变引起的，而不是速度的突变。
步骤 3：确定冲击类型
由于加速度的突变是有限值的突变，因此这种冲击属于柔性冲击，而不是刚性冲击。