下列机构中不具备急回特性的是 ( )A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 导杆机构D. 偏置式曲柄滑块机构E. 对心式曲柄滑块机构

本题考查机构急回特性的相关知识。解题的关键在于理解急回特性的产生条件，即机构在回程时的平均速度大于工作行程时的平均速度，而这与机构的极位夹角有关，当极位夹角 $\theta > 0$ 时，机构具有急回特性，当 $\theta = 0$ 时，机构不具有急回特性。下面我们对每个选项逐一分析：

• A. 曲柄摇杆机构：
  • 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件做整周回转时，摇杆做往复摆动。
  • 存在两个极限位置，这两个极限位置之间的夹角就是极位夹角 $\theta$，且 $\theta > 0$。
  • 根据急回特性的判定条件，当极位夹角大于 0 时，机构具有急回特性，所以曲柄摇杆机构具备急回特性。
• B. 双曲柄机构：
  • 双曲柄机构中，两连架杆均为曲柄，主动曲柄做等速转动，从动曲柄也做等速转动。
  • 不存在极位夹角，即极位夹角 $\theta = 0$。
  • 由于极位夹角为 0，不满足急回特性的条件，所以双曲柄机构不具备急回特性。
• C. 导杆机构：
  • 导杆机构中，当曲柄为主动件时，导杆做往复摆动或整周转动。
  • 存在极位夹角 $\theta$，且 $\theta > 0$。
  • 因为极位夹角大于 0，所以导杆机构具备急回特性。
• D. 偏置式曲柄滑块机构：
  • 偏置式曲柄滑块机构中，滑块的运动方向与曲柄的回转中心存在偏置。
  • 存在极位夹角 $\theta$，且 $\theta > 0$。
  • 由于极位夹角大于 0，所以偏置式曲柄滑块机构具备急回特性。
• E. 对心式曲柄滑块机构：
  • 对心式曲柄滑块机构中，滑块的运动方向通过曲柄的回转中心。
  • 不存在极位夹角，即极位夹角 $\theta = 0$。
  • 因为极位夹角为 0，不满足急回特性的条件，所以对心式曲柄滑块机构不具备急回特性。