效率较低的运动副的接触形式是A. 带与带轮接触B. 凸轮接触C. 螺旋副接触D. 活塞与汽缸壁接触

运动副的效率与其接触形式和摩擦类型密切相关。效率较低的运动副通常具有以下特点：

1. 接触面积大：如螺旋副、活塞与汽缸壁的面接触，摩擦损耗显著；
2. 滑动摩擦为主：如带传动中的摩擦传动，能量损耗较高；
3. 干摩擦或润滑困难：如活塞与汽缸壁在干摩擦状态下的摩擦。

关键区分点：凸轮接触多为点/线接触，摩擦面积小，效率相对较高，因此不属于效率低的类型。

选项分析

1. A. 带与带轮接触

   • 摩擦传动：带与带轮通过摩擦传递动力，存在较大的滑动摩擦，效率较低。

2. B. 凸轮接触

   • 点/线接触：凸轮与从动件接触面积小，摩擦损耗相对较少，效率较高，不属于低效类型。

3. C. 螺旋副接触

   • 螺纹面滑动摩擦：螺旋副的螺纹面之间摩擦较大，能量损耗显著，效率较低。

4. D. 活塞与汽缸壁接触

   • 面接触与干摩擦：活塞与汽缸壁为面接触，尤其在干摩擦或润滑不足时，摩擦损耗大，效率低。