【题文】机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分

本题考查机器人系统各组成部分的功能区分。核心思路是明确传感器部分的作用，即负责感知环境或自身状态的变化。其他部分如机构部分（执行动作）、控制部分（处理指令）、信息处理部分（分析数据）均不直接承担感知任务。因此，关键点在于理解“感知”对应传感器的职责。

机器人系统由以下四部分组成：

1. 机构部分：提供机械结构和执行动作（如移动、抓取）。
2. 传感器部分：负责采集环境或自身状态的信息（如温度、距离、位置）。
3. 控制部分：处理指令并协调各部分工作。
4. 信息处理部分：对数据进行分析和运算。

题目要求选择“感知信息”的部分。“感知”对应数据采集功能，而传感器部分正是通过各类传感器（如摄像头、触觉传感器）实现这一功能。其他选项均不符合“感知”这一核心动作。