【题文】机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 A．传感器部分 B．机构部分 C．控制部分 D．信息处理部分

机器人系统中，传感器部分负责感知机器人自身或外部环境的变化信息。传感器可以检测到各种物理量，如位置、速度、温度、压力等，将这些信息转化为电信号，供控制部分和信息处理部分使用。因此，感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠传感器部分完成的。