古代有 “ ______ ，______ ” 的制度，即幼小取名，二十岁左右定字。

本题考查古代命名制度的相关知识。关键点在于理解“幼名”和“冠字”的对应关系。冠礼是古代男子二十岁时举行的成年礼，此时会取“字”以示尊重，因此需要联系“冠”与“二十岁”这一核心概念。

1. 理解题干：题目指出古代幼小时期取名，二十岁左右确定“字”，需填写对应的制度名称。
2. 关键概念：
   • “幼名”：婴儿出生后，父母会为其取名，用于日常称呼。
   • “冠字”：男子二十岁时举行冠礼，表示成年，此时会取“字”，供他人正式场合使用。
3. 逻辑对应：根据“二十岁左右定字”可知，与“冠礼”相关，因此制度名称为“幼名冠字”。