在凸轮[1]机构几种基本的从动件运动规律中，________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。________运动规律产生柔性冲击，________运动规律则没有冲击。

步骤 1：理解冲击类型
刚性冲击是指从动件在运动过程中，速度发生突变，导致加速度发生突变，从而产生冲击。柔性冲击是指从动件在运动过程中，速度发生连续变化，导致加速度发生连续变化，从而产生冲击。
步骤 2：分析等速运动规律
等速运动规律是指从动件在运动过程中，速度保持不变。当从动件从静止开始运动或停止运动时，速度发生突变，导致加速度发生突变，从而产生刚性冲击。
步骤 3：分析等加速等减速运动规律
等加速等减速运动规律是指从动件在运动过程中，速度先加速后减速。当从动件从静止开始运动或停止运动时，速度发生连续变化，导致加速度发生连续变化，从而产生柔性冲击。
步骤 4：分析简谐运动规律
简谐运动规律是指从动件在运动过程中，速度和加速度都发生连续变化，从而没有冲击。