当安装方式为()时,世界坐标系与机器人足部坐标系重合。A. 天花板式B. 侧壁式C. 地面式D. 倒挂式

步骤 1：理解机器人安装方式
机器人安装方式有多种，包括天花板式、侧壁式、地面式和倒挂式。每种安装方式对应不同的工作环境和应用场合，安装方式的不同也会影响机器人足部坐标系与世界坐标系的关系。

步骤 2：分析不同安装方式对坐标系的影响
- 天花板式：机器人安装在天花板上，其工作范围向下，足部坐标系与世界坐标系不重合。
- 侧壁式：机器人安装在侧壁上，其工作范围向侧方，足部坐标系与世界坐标系不重合。
- 地面式：机器人安装在地面上，其工作范围向上，足部坐标系与世界坐标系重合。
- 倒挂式：机器人安装在天花板上，但工作范围向上，足部坐标系与世界坐标系不重合。

步骤 3：确定正确答案
根据上述分析，只有地面式安装方式使得机器人足部坐标系与世界坐标系重合。