用滚筒式制动检验台检验行车制动时，不需要测取制动协调时间。A. 正确B. 错误

滚筒式制动检验台主要用于测量车辆制动时的制动力，而制动协调时间是指从驾驶员开始制动到车辆所有车轮同时产生制动力的时间。在滚筒式制动检验台上，由于测试条件和设备的限制，通常不直接测量制动协调时间，而是主要关注制动力的大小和稳定性。