２、一曲柄摇杆机构中,连杆ｂ＝５0ｍm,ｃ=３5ｍｍ,d＝30mm,若a为曲柄，d杆为机架，则ａ的长度应为________。A. ≤15mmB. ≥１5mmＣ、≥2５mｍ

步骤 1：理解曲柄摇杆机构的条件
曲柄摇杆机构中，曲柄（a）是最短杆，机架（d）是固定杆。根据曲柄摇杆机构的条件，曲柄（a）的长度必须满足：a + d ≤ b + c，其中a是最短杆，d是机架，b和c是连杆。

步骤 2：代入已知数值
已知连杆b = 50mm，c = 35mm，d = 30mm。代入条件式：a + 30 ≤ 50 + 35。

步骤 3：计算a的长度范围
计算得到：a + 30 ≤ 85，即a ≤ 55mm。但因为a是曲柄，必须是最短杆，所以a还必须满足a < b和a < c，即a < 35mm。综合以上条件，a的长度应满足：a ≤ 15mm。