4.简述液压驱动、气压驱动、电气驱动各有什么优缺点?-|||-k I=

电力驱动、液压驱动和气压驱动系统各有什么优缺点。
液压驱动推力大，体积小，调速方便，但系统成本高，可靠性差，维修保压麻烦。
气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。