铰链四杆机构都有摇杆这个构件。()

铰链四杆机构是由四个构件通过转动副（铰链）连接而成的机构。根据四个构件的长度和连接方式，铰链四杆机构可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中，曲柄摇杆机构包含一个曲柄和一个摇杆，双曲柄机构包含两个曲柄，而双摇杆机构包含两个摇杆。因此，并不是所有的铰链四杆机构都包含摇杆这个构件。