高精度地图数据采集主要通过______采集和______采集两种渠道。

本题考查高精度地图数据采集的渠道相关知识。解题思路是根据对高精度地图数据采集方式的了解，明确其主要的两种采集途径。
高精度地图数据采集有两种主要方式：

• 实地采集：在实际的地理环境中，利用专业的设备进行数据收集。例如激光雷达可以通过发射激光束并测量反射光的时间来获取周围环境的三维信息；GPS（全球定位系统）能够精确地确定采集点的地理位置坐标等。这些设备在实地运行，直接获取地理空间数据。
• 数字化采集：在地图编辑准备阶段，对已有的地图资料、影像数据等进行数字化处理。比如将纸质地图通过扫描等方式转化为数字图像，然后利用图像处理软件和地理信息系统软件进行矢量化、数据校正等操作，将其转化为适合计算机处理和存储的数字地图数据。