简述智能网联汽车三大系统构成层级及各自核心作用。

智能网联汽车的三大系统构成层级及核心作用如下：

1. 环境感知层：通过传感器和通信技术实时采集车辆周围环境及交通信息，为决策提供数据支持。
2. 智能决策层：基于感知数据，利用人工智能算法进行路径规划、风险预测和驾驶策略决策。
3. 控制与执行层：将决策结果转化为具体操作，控制车辆的转向、加速、制动等执行机构，实现自动驾驶。