目前全球导航定位系统有（ ）。A. QZSS（准天顶卫星系统）B. 北斗C. 格洛纳斯D. IRNSS

本题考查全球导航定位系统的相关知识。解题思路是对每个选项所涉及的系统进行分析，判断其是否属于全球导航定位系统。

• 选项A：QZSS（准天顶卫星系统）
  QZSS是日本的卫星导航系统，它主要是为了弥补GPS在日本地区的不足，增强GPS的定位精度和可用性，并不是一个独立的全球导航定位系统。
• 选项B：北斗
  北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，能够为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，属于全球导航定位系统。
• 选项C：格洛纳斯
  格洛纳斯是俄罗斯的全球卫星导航系统，该系统可为全球范围内的用户提供高精度的定位、导航和授时服务，属于全球导航定位系统。
• 选项D：IRNSS
  IRNSS是印度区域导航卫星系统，它主要为印度及其周边地区提供导航服务，并非全球导航定位系统。