（判断题）6、交通事故仅造成重伤且驾驶人愿意承担全部责任的，可以自行协商处理。Y：正确N：错误

根据《道路交通事故处理程序规定》，交通事故仅造成财产损失或轻微伤，且当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理。但涉及重伤的事故，即使驾驶人愿意承担全部责任，也不得自行协商处理，而应由交通警察进行处理，以确保事故处理的公正性和合法性。