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题目

根据标注的螺纹代号,查表并说明螺纹的各要素:Tr20×8-|||-P4)-LH-7H(1)该螺纹为______;公称直径为______;螺距为______;线数为______;旋向为______;螺纹公差代号为______。Tr20×8-|||-P4)-LH-7H(2)该螺纹为______;尺寸代号为______;大径为;小径为;螺距为。●解题要点:该题查P363附表3和P365附表4第45页1、查表填写下列各紧固件的尺寸:(1)六角头螺栓:螺栓 GB /T 5782-2000 M16×65●解题要点:该题查P332 附表10(2)开槽沉头螺钉:螺钉 GB /T 68-2000 M10×50●解题要点:该题查P330附表72、根据所注规格尺寸,查表写出各紧固件的规定标记:(1)A级的1型六角螺母________●解题要点:该题查P372 附表12(2)A级的平垫圈________●解题要点:该题查P372 附表133、查表画出下列螺纹紧固件,并注出螺纹的公称直径和螺栓、螺钉的长度l。(1)已知:螺栓 GB/T5782-2000 M20×80。画出轴线水平放置、头部朝右的主、左视图(1:1)。●解题要点:参教P370查附表10、P263画图。(2) 已知:螺母 GB/T 6170-2000 M20。画出轴线水平放置、头部朝左的主、左视图Tr20×8-|||-P4)-LH-7H(1:1)。●解题要点:参教P372查附表12、P263画图(3)已知:开槽圆柱螺钉:螺钉 GB/T 65 -2000 M10×30。画出轴线水平放置、头部朝左的主、左视图(2:1)。●解题要点:参教P367查附表5画图第43页 螺纹紧固件的连接画法1、已知:螺柱GB/T 898-1988 M16×40、螺母 GB/T 6170 - 2000 M16,垫圈GB/T 16、用近似画法作出连接后的主、俯视图(1:1)。●解题要点:参教P263—264、螺纹小径为大径为双头螺柱紧固端的螺纹长度为2d=2×16=32;倒角为×45°=×45°;旋入端的螺纹长度为bm=(GB/T 898-1988)=20;螺孔的长度为bm+=28;光孔的长度为=8;伸出端的长度为=×16=有效长度l=+h+m+a=18+++=38;查P371附表,取l=402、已知:螺栓GB/T5780-2000M16×80、螺母 GB/T 6170 - 2000 M16,垫圈GB/T 16、用近似画法作出连接后的主、俯视图(1:1)。●解题要点:参教P263螺栓:螺栓小径=;螺纹长度为2d=2×16=32;螺栓螺母的高度:=;倒角为×45°=×45°;螺母:高度=;e=2D=32;R==24;垫圈:外圈=;高度=;安装后螺栓伸出的长度为=×16=3、●此题目有误,无法做。第44页直齿圆柱齿轮的规定画法1.已知直齿圆柱齿轮模数m=5,齿数z=40,试计算齿轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆的直径。用1:2完成下列两视图,并补全图中所缺的所有尺寸(除需要计算的尺寸外,其它尺寸从图上以1:2量取,取整数。各倒角皆为)●解题要点:参教P267表8-4分度圆直径d=mz=200;齿顶圆直径da=m(z+2)=5(40+2)=210;齿根圆直径df=m()=2.已知大齿轮模数m=4,齿数z2=38,两齿轮的中心距a=116mm,试计算两齿轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆的直径及传动比。用1:2完成下列直齿圆柱齿轮的啮合图。将计算公式写在图的左侧空白处。●解题要点:大齿轮:分度圆直径d=mz=4×38=152mm;齿顶圆直径da=m(z+2)=160mm;齿根圆直径df=m()=142mm中心距a=m(z1+ z2)/2=116mm小齿轮的齿数z1=232/m- z2=20小齿轮:分度圆直径d=4×20=80mm;齿顶圆直径da=4×22=88mm;齿根圆直径df=4×=70mm;Tr20×8-|||-P4)-LH-7H传动比i= z2/ z1=38/20=第48页键、滚动轴承和圆柱螺旋压缩弹簧的画法1.已知齿轮和轴,用A型圆头普通平键联接。轴孔直径为40mm。写出键的规定标记;查表确定键和键槽的尺寸,用1:2画全下列视图、剖视图和断面图,并标注出(1)(2)图中轴径和键槽的尺寸,在(3)中画出连接后的图形。●解题要点:根据轴径查P374、P376附表15、16键的规定标记:________(1)轴(2)齿轮(3)齿轮和轴连接后2.已知阶梯轴两端支承轴肩处的直径分别为25mm和15mm,用1:1以特征画法画全支承处的深沟球轴承。这两个轴承的类型是:________●解题要点:①参教P273画法;②查P378附表19轴承6205: d=25 D=52 B=15轴承6202:d=15 D=35 B=113.已知YA型圆柱螺旋弹簧的材料直径d=6mm,弹簧中径D=45mm,自由高度H0=105mm,有效圈数n=,支承圈数nZ=2,右旋。用1:1画出弹簧的全剖视图(轴线水平放置)。●解题要点:参教P276-277、查教P381附表22画图第49页零件表达方案及尺寸标注1.参照立体示意图和已选定的主视图,该零件的形状前后对称,确定表达方案(比例1:1),并标注尺寸(尺寸从图中量取,取整数;主视图中未能显示的尺寸,从立体图示意图中读取)。●习题集中该题的主视图的底板中心孔的尺寸与示意图中标注底板中心孔的尺寸冲突。2.读支架零件图,并回答下列问题:(1)分别用指引线和文字指出支架的长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。(见图示△)(2)零件上2×孔的定位尺寸是______;______。(3)M6-7H螺纹的含义是________(4)零件图上各表面粗糙度的最高要求是Tr20×8-|||-P4)-LH-7H,最低要求是Tr20×8-|||-P4)-LH-7H。(5)表达该支架采用的一组图形分别为______,______,______。第50页表面粗糙度、极限与配合、形状和位置公差的代(符)号及其标注Tr20×8-|||-P4)-LH-7H1.根据给定的Ra值,用代号标注在图上。●注意沉孔的标注。2.标注轴和孔的基本尺寸及上、下偏差值,并填空。滚动轴承与座孔的配合为______制,座孔的基本偏差代号为______级,公差等级为______级。滚动轴承与轴的配合为______制,轴的基本偏差代号为______级,公差等级为______级。3.解释配合代号的含义。查表得上、下偏差值后标注在零件上,然后填空。(1)轴套与泵体配合基本尺寸______,基______制。公差等级:轴IT______级,孔IT______级,______配合。轴套:上偏差______,下偏差______。泵体孔:上偏差______,下偏差______。(2)轴套与轴配合基本尺寸______,基______制。公差等级:轴IT______级,孔IT______级,______配合。轴套:上偏差______,下偏差______。Tr20×8-|||-P4)-LH-7H泵体孔:上偏差,下偏差。4.用文字解释图中的形状和位置公差(按编号1、2、3填写)。1)________________________________________2)________________________Tr20×8-|||-P4)-LH-7H3)________第51页 读零件图(一)1.读轴承盖零件图,在指定位置画出B-B剖视图(采用对称画法,画出下一半,即前方的一半)。回答下列问题:(1)d9写成有上、下偏差的注法为Tr20×8-|||-P4)-LH-7H。(2)主视图的右端面有深3的凹槽,这样的结构是考虑______零件的质量而设计的。(3)说明Tr20×8-|||-P4)-LH-7H的含义:4个的孔是按与螺纹规格______的螺栓相配的______的通孔直径而定的,Tr20×8-|||-P4)-LH-7H的深度只要能______Tr20×8-|||-P4)-LH-7H为止。2.读套筒零件图,在指定位置分别画出B向视图和移出断面图。Tr20×8-|||-P4)-LH-7H回答下列问题:(1)用符号“△”标出长度方向的主要基准。(2)说明符号Tr20×8-|||-P4)-LH-7H的含义:符号Tr20×8-|||-P4)-LH-7H表示______,数字表示______。A是______。(3)95h6的含义是什么是什么配合制答:95h6的含义是轴的基本尺寸为95mm,其公差等级为6级,基本偏差为h类的轴的公差带;是基轴制配合。(4)解释Tr20×8-|||-P4)-LH-7H的含义。答:6个螺纹孔,螺孔深度为8mm;钻孔深度为10mm,均布圆周。第52页 读零件图(二)1.读支架零件图,在指定位置画出A-A剖视图,并在图中标出符号“△”标出长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。回答下列问题:(1)面Ⅰ的表面粗糙度为Tr20×8-|||-P4)-LH-7H。(2)Tr20×8-|||-P4)-LH-7H是______孔的尺寸,它的标准公差是______级。(3)在主视图上可以看到28圆柱的左端面超出连接板,这是为了增加轴孔的______,而连接板的?0×80左端面做成凹槽是为了减少______面。2.读底座零件图:(1)在指定位置画出左视图的外形图;(2)用符号“△”标出长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。(3)补全图中所缺的尺寸;(4)该零件表面粗糙度有______种要求,它们分别是Tr20×8-|||-P4)-LH-7H、Tr20×8-|||-P4)-LH-7H、Tr20×8-|||-P4)-LH-7H。《机械制图》(第六版)习题集答案第3页图线、比例、制图工具的用法、尺寸注法、斜度和锥度●________第4页 椭圆画法、曲线板用法、平面图形的尺寸注法、圆弧连接1、已知正六边形和正五边形的外接圆,试用几何作图方法作出正六边形,用试分法作出正五边形,它们的底边都是水平线。●注意多边形的底边都是水平线;要规范画对称轴线。●正五边形的画法:①求作水平半径ON的中点M;②以M为圆心,MA为半径作弧,交水平中心线于H。③AH为五边形的边长,等分圆周得顶点B、C、D、E④连接五个顶点即为所求正五边形。2、用四心圆法画椭圆(已知椭圆长、短轴分别为70mm、45mm)。●参教P23四心圆法画椭圆的方法做题。注意椭圆的对称轴线要规范画。3~4、在平面图形上按1:1度量后,标注尺寸(取整数)。5、参照左下方所示图形的尺寸,按1:1在指定位置处画全图形。第6页点的投影1、按立体图作诸点的两面投影。●根据点的两面投影的投影规律做题。2、已知点A在V面之前36,点B在H面之上,点D在H面上,点E在投影轴上,补全诸的两面投影。●根据点的两面投影的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。3、按立体图作诸点的两面投影。●根据点的三面投影的投影规律做题。4、作出诸点的三面投影:点A(25,15,20);点B距离投影面W、V、H分别为20、10、15;点C在A之左,A之前15,A之上12;点D在A之下8,与投影面V、H等距离,与投影面W的距离是与H面距离的倍。Tr20×8-|||-P4)-LH-7H●根据点的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。各点坐标为:A(25,15,20)B(20,10,15)C(35,30,32)D(42,12,12)5、按照立体图作诸点的三面投影,并表明可见性。●根据点的三面投影的投影规律做题,利用坐标差进行可见性的判断。(由不为0的坐标差决定,坐标值大者为可见;小者为不可见。)

根据标注的螺纹代号,查表并说明螺纹的各要素:
(1)该螺纹为______;
公称直径为______;
螺距为______;
线数为______;
旋向为______;
螺纹公差代号为______。
(2)该螺纹为______;
尺寸代号为______;
大径为;
小径为;
螺距为。
●解题要点:该题查P363附表3和P365附表4
第45页
1、查表填写下列各紧固件的尺寸:
(1)六角头螺栓:螺栓 GB /T 5782-2000 M16×65
●解题要点:该题查P332 附表10
(2)开槽沉头螺钉:螺钉 GB /T 68-2000 M10×50
●解题要点:该题查P330附表7
2、根据所注规格尺寸,查表写出各紧固件的规定标记:
(1)A级的1型六角螺母
________
●解题要点:该题查P372 附表12
(2)A级的平垫圈
________
●解题要点:该题查P372 附表13
3、查表画出下列螺纹紧固件,并注出螺纹的公称直径和螺栓、螺钉的长度l。
(1)已知:螺栓 GB/T5782-2000 M20×80。画出轴线水平放置、头部朝右的主、左视图(1:1)。
●解题要点:参教P370查附表10、P263画图。
(2) 已知:螺母 GB/T 6170-2000 M20。画出轴线水平放置、头部朝左的主、左视图
(1:1)。
●解题要点:参教P372查附表12、P263画图
(3)已知:开槽圆柱螺钉:螺钉 GB/T 65 -2000 M10×30。画出轴线水平放置、头部朝左的主、左视图(2:1)。
●解题要点:参教P367查附表5画图
第43页 螺纹紧固件的连接画法
1、已知:螺柱GB/T 898-1988 M16×40、螺母 GB/T 6170 - 2000 M16,垫圈GB/T 16、用近似画法作出连接后的主、俯视图(1:1)。
●解题要点:参教P263—264、螺纹小径为大径为
双头螺柱紧固端的螺纹长度为2d=2×16=32;
倒角为×45°=×45°;
旋入端的螺纹长度为bm=(GB/T 898-1988)=20;
螺孔的长度为bm+=28;
光孔的长度为=8;
伸出端的长度为=×16=
有效长度l=+h+m+a=18+++=38;查P371附表,取l=40
2、已知:螺栓GB/T5780-2000M16×80、螺母 GB/T 6170 - 2000 M16,垫圈GB/T 16、用近似画法作出连接后的主、俯视图(1:1)。
●解题要点:参教P263
螺栓:螺栓小径=;
螺纹长度为2d=2×16=32;
螺栓螺母的高度:=;
倒角为×45°=×45°;
螺母:高度=;
e=2D=32;
R==24;
垫圈:外圈=;
高度=;
安装后螺栓伸出的长度为=×16=
3、●此题目有误,无法做。
第44页直齿圆柱齿轮的规定画法
1.已知直齿圆柱齿轮模数m=5,齿数z=40,试计算齿轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆的直径。用1:2完成下列两视图,并补全图中所缺的所有尺寸(除需要计算的尺寸外,其它尺寸从图上以1:2量取,取整数。各倒角皆为)
●解题要点:参教P267表8-4
分度圆直径d=mz=200;
齿顶圆直径da=m(z+2)=5(40+2)=210;
齿根圆直径df=m()=
2.已知大齿轮模数m=4,齿数z2=38,两齿轮的中心距a=116mm,试计算两齿轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆的直径及传动比。用1:2完成下列直齿圆柱齿轮的啮合图。将计算公式写在图的左侧空白处。
●解题要点:
大齿轮:
分度圆直径d=mz=4×38=152mm;
齿顶圆直径da=m(z+2)=160mm;
齿根圆直径df=m()=142mm
中心距a=m(z1+ z2)/2=116mm
小齿轮的齿数z1=232/m- z2=20
小齿轮:
分度圆直径d=4×20=80mm;
齿顶圆直径da=4×22=88mm;
齿根圆直径df=4×=70mm;
传动比i= z2/ z1=38/20=
第48页键、滚动轴承和圆柱螺旋压缩弹簧的画法
1.已知齿轮和轴,用A型圆头普通平键联接。轴孔直径为40mm。写出键的规定标记;查表确定键和键槽的尺寸,用1:2画全下列视图、剖视图和断面图,并标注出(1)(2)图中轴径和键槽的尺寸,在(3)中画出连接后的图形。
●解题要点:根据轴径查P374、P376附表15、16
键的规定标记:________
(1)轴(2)齿轮
(3)齿轮和轴连接后
2.已知阶梯轴两端支承轴肩处的直径分别为25mm和15mm,用1:1以特征画法画全支承处的深沟球轴承。
这两个轴承的类型是:________
●解题要点:①参教P273画法;
②查P378附表19
轴承6205: d=25 D=52 B=15
轴承6202:d=15 D=35 B=11
3.已知YA型圆柱螺旋弹簧的材料直径d=6mm,弹簧中径D=45mm,自由高度H0=105mm,有效圈数n=,支承圈数nZ=2,右旋。用1:1画出弹簧的全剖视图(轴线水平放置)。
●解题要点:参教P276-277、查教P381附表22画图
第49页零件表达方案及尺寸标注
1.参照立体示意图和已选定的主视图,该零件的形状前后对称,确定表达方案(比例1:1),并标注尺寸(尺寸从图中量取,取整数;主视图中未能显示的尺寸,从立体图示意图中读取)。
●习题集中该题的主视图的底板中心孔的尺寸与示意图中标注底板中心孔的尺寸冲突。
2.读支架零件图,并回答下列问题:
(1)分别用指引线和文字指出支架的长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。(见图示△)
(2)零件上2×孔的定位尺寸是______;______。
(3)M6-7H螺纹的含义是________
(4)零件图上各表面粗糙度的最高要求是,最低要求是。
(5)表达该支架采用的一组图形分别为______,______,______。
第50页表面粗糙度、极限与配合、形状和位置公差的代(符)号及其标注
1.根据给定的Ra值,用代号标注在图上。●注意沉孔的标注。
2.标注轴和孔的基本尺寸及上、下偏差值,并填空。
滚动轴承与座孔的配合为______制,座孔的基本偏差代号为______级,公差等级为______级。
滚动轴承与轴的配合为______制,轴的基本偏差代号为______级,公差等级为______级。
3.解释配合代号的含义。查表得上、下偏差值后标注在零件上,然后填空。
(1)轴套与泵体配合
基本尺寸______,基______制。
公差等级:轴IT______级,孔IT______级,______配合。
轴套:上偏差______,下偏差______。
泵体孔:上偏差______,下偏差______。
(2)轴套与轴配合
基本尺寸______,基______制。
公差等级:轴IT______级,孔IT______级,______配合。
轴套:上偏差______,下偏差______。
泵体孔:上偏差,下偏差。
4.用文字解释图中的形状和位置公差(按编号1、2、3填写)。
1)________________________________________
2)________________________
3)________
第51页 读零件图(一)
1.读轴承盖零件图,在指定位置画出B-B剖视图(采用对称画法,画出下一半,即前方的一半)。回答下列问题:
(1)d9写成有上、下偏差的注法为。
(2)主视图的右端面有深3的凹槽,这样的结构是考虑______零件的质量而设计的。
(3)说明的含义:4个的孔是按与螺纹规格______的螺栓相配的______的通孔直径而定的,的深度只要能______为止。
2.读套筒零件图,在指定位置分别画出B向视图和移出断面图。
回答下列问题:(1)用符号“△”标出长度方向的主要基准。
(2)说明符号的含义:符号表示______,数字表示______。A是______。
(3)95h6的含义是什么是什么配合制
答:95h6的含义是轴的基本尺寸为95mm,其公差等级为6级,基本偏差为h类的轴的公差带;是基轴制配合。
(4)解释的含义。
答:6个螺纹孔,螺孔深度为8mm;钻孔深度为10mm,均布圆周。
第52页 读零件图(二)
1.读支架零件图,在指定位置画出A-A剖视图,并在图中标出符号“△”标出长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。
回答下列问题:(1)面Ⅰ的表面粗糙度为。(2)是______孔的尺寸,它的标准公差是______级。(3)在主视图上可以看到28圆柱的左端面超出连接板,这是为了增加轴孔的______,而连接板的?0×80左端面做成凹槽是为了减少______面。
2.读底座零件图:(1)在指定位置画出左视图的外形图;(2)用符号“△”标出长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。(3)补全图中所缺的尺寸;(4)该零件表面粗糙度有______种要求,它们分别是、、。
《机械制图》
(第六版)
习题集答案
第3页图线、比例、制图工具的用法、尺寸注法、斜度和锥度
●________
第4页 椭圆画法、曲线板用法、平面图形的尺寸注法、圆弧连接
1、已知正六边形和正五边形的外接圆,试用几何作图方法作出正六边形,用试分法作出正五边形,它们的底边都是水平线。
●注意多边形的底边都是水平线;要规范画对称轴线。
●正五边形的画法:
①求作水平半径ON的中点M;
②以M为圆心,MA为半径作弧,交水平中心线于H。
③AH为五边形的边长,等分圆周得顶点B、C、D、E
④连接五个顶点即为所求正五边形。
2、用四心圆法画椭圆(已知椭圆长、短轴分别为70mm、45mm)。
●参教P23四心圆法画椭圆的方法做题。注意椭圆的对称轴线要规范画。
3~4、在平面图形上按1:1度量后,标注尺寸(取整数)。
5、参照左下方所示图形的尺寸,按1:1在指定位置处画全图形。
第6页点的投影
1、按立体图作诸点的两面投影。
●根据点的两面投影的投影规律做题。
2、已知点A在V面之前36,点B在H面之上,点D在H面上,点E在投影轴上,补全诸的两面投影。
●根据点的两面投影的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。
3、按立体图作诸点的两面投影。
●根据点的三面投影的投影规律做题。
4、作出诸点的三面投影:点A(25,15,20);点B距离投影面W、V、H分别为20、10、15;点C在A之左,A之前15,A之上12;点D在A之下8,与投影面V、H等距离,与投影面W的距离是与H面距离的倍。
●根据点的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。各点坐标为:
A(25,15,20)
B(20,10,15)
C(35,30,32)
D(42,12,12)
5、按照立体图作诸点的三面投影,并表明可见性。
●根据点的三面投影的投影规律做题,利用坐标差进行可见性的判断。(由不为0的坐标差决定,坐标值大者为可见;小者为不可见。)

题目解答

答案

梯形螺纹 20mm 4mm 2 左旋 7H非密封管螺纹1/2 螺母GB/T6170-2000 M16 垫圈GB/T 16键12×40 GB1096-1979 深沟球轴承。20 45 普通粗牙螺纹;公称直径为6mm;单线;右旋;螺纹公差带:中径、小径均为7H;旋合长度属中等的一组。 局部剖视的主视图 局部剖视的左视图 断面图 基孔 H类 IT7 基孔 k类 IT6 30 孔 6 7 过渡 + + + 0 20 孔 7 8 间隙 + 0 40的左端面对10圆柱孔轴线的圆跳动公差为。 40圆柱面的圆柱度公差为。 40的右端面对10圆柱孔轴线的垂直度公差为。 减少 M8 ≈= 锪平到满足 同轴度[1] 95的轴线与60的轴线的同轴度公差为 基准代号(60轴线) 基准 7 接触面 加工 3 要掌握和理解比例、斜度、锥度的定义;各种图线的画法要规范。

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  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

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