下面几种技术不属于自动驾驶关键技术的是?()A. 知识图谱B. 环境感知C. 人机交互D. 决策控制

自动驾驶技术主要依赖于环境感知、决策控制和人机交互等关键技术。环境感知技术用于识别和理解车辆周围的环境，决策控制技术用于规划车辆的行驶路径和控制车辆的运动，人机交互技术用于实现驾驶员与车辆之间的信息交流。知识图谱虽然在某些方面可以辅助自动驾驶技术，但它并不是自动驾驶的核心技术。