以下对电机控制器主要功能说法错误的是()A. 控制电机转向(前进后退)B. 能量回收(直流转换交流)C. 驻坡(防溜车)D. 怠速控制(爬行)

本题考查对电机控制器主要功能的理解，需识别错误描述。关键点在于：

1. 能量回收的本质是将电机产生的交流电转换为直流电存储，而非直流转交流；
2. 直流转交流是逆变器的功能，用于驱动电机，与能量回收方向相反。

选项分析

A. 控制电机转向（前进后退）

正确。电机控制器通过改变电流方向控制电机正反转，实现车辆前进或后退。

B. 能量回收（直流转换交流）

错误。能量回收是将电机作为发电机时产生的交流电通过整流转换为直流电存储到电池，而直流转交流是逆变器驱动电机时的功能。

C. 驻坡（防溜车）

正确。控制器通过调节电机扭矩保持坡道静止，属于核心功能。

D. 怠速控制（爬行）

正确。控制器可维持低速状态下的微小扭矩，防止车辆无意识蠕动。