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机械零件的强度30题1.1.在交变应力中,应力循环[1][1]特性是指________的比值。1.2.零件疲劳强度设计时,在校核其危险截面处的强度时.发现该截面同时存在几个不同的应力集中源,其有效应力集中系数应按________选取。1.3.在静强度条件下,塑性材料的极限应力是________,而脆性材料的权限应力是________1.4.若一零件的应力循环特性=+0.5,=70N/mm2,则此时,为________________,为________________,为________________。1.5.在任—给定循环特性的条件下,表示府力循环次数与疲劳极限的关系的曲线称为________曲线________,共高周疲劳阶段的方程为。1.6.影响机械零件疲劳强度的主要因素.除材料性能、应力循环特性r和应力循环次数之外,主要有________,________和________。1.7.材料对称循环弯曲疲劳极限=300 N/mm2循环基数=106。,寿命指数=9,当应力循环次数=105时,材料的弯曲疲劳极限=________N/mm2。1.8.在静载荷作用下的机械零件,不仅可以产生________应力,也可能产生________应力。1.9.在变应力工况下,机械零件的损坏将是________,这种损坏的断面包括________。1.10.机械零件设计计算的最基本计算准则是________。1.11.机械零件的主要失效形式有________;________;________。1.12.机械零件的表面损坏形式主要有________、________、________及________。1,.13。提高机械零件强度的主要措施有________;________;________;________。1.14.零件刚度的计算准则是________________。1.15.械零件振动稳定性的计算准则是________。6.16.有、两对标准直齿圆柱齿轮传动齿数、齿充分别为:对:=4mm,=18,=41,=50mm,对:=2mm,=36,=82,=50mm,其余条件相同,若按无限寿命考虑,这两对齿轮传动按接触强度所传递的转矩比值=________。6.17.有两对闭式直齿圆柱齿轮传动,它们的参数分别为:1)=18,=42,=2,b=60,=622)=18,=42,=2,=200,=60,=60两对齿轮的材料、热处理硬度、载荷、工况和制造精度相同,其中第________对齿轮齿面接触应力大。第________对齿轮轮齿接触强度高。6.18.正角度变值齿轮传动对齿轮接触强度的影响是________,对轮齿弯曲强度的影响是________。6.19.圆锥齿轮齿形系数应按________齿数,而不按________齿数查取。6.20在齿轮传动中,若一对齿轮采用软齿面,则小齿轮的材料硬度比大齿轮的硬度高HBS。6.21.在圆锥一圆柱两级齿轮传动中有一级用斜齿圆柱齿轮传动,另一级用直齿圆锥齿轮传动,则由于圆锥齿轮________,故一般将圆锥齿轮传动用在________(高速级,低速级)。6.22.齿轮传动的主要失效形式有________、________、________、________、________。6.23.对于闭式软齿面齿轮传动,主要按________强度进行设计,而按________强度进行校核,这时影响齿轮强度的主要几何参数是________。6.24.对于开式齿轮传动,虽然主要失效形式是________,但目前尚无成熟可靠的________计算方法,目前仅以________作为设计准则。这时影响齿轮强度的主要几何参数是________。6.25.闭式软齿面齿轮传动中,齿面疲劳点蚀通常出现在________处,提高材料________可以增强轮齿抗点蚀的能力。6.26.高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能产生的失效形式是________,采用________可防止或减轻齿面的胶合。6.27.一对齿轮啮合时,其大、小齿轮的接触应力是________,而其许用接触应力是________;小齿轮与大齿轮的弯曲应力一般也是________,此时________。6.28.设计闭式软齿面齿轮传动时,齿数的选择原则是________。6.29.设计闭式硬齿面齿轮传动时,当直径一定时,应选取________的齿数使模数________,以提高________强度。6.30.齿轮传动中,接触强度计算的基本假定是一对渐开线齿轮在节点啮合的情况,可近似认为________________。6.31.在齿轮传动的弯曲强度计算中的基本假定是将轮齿视为________。6.32.一对圆柱齿轮传动,当其他条件不变时,仅将齿轮传动所受的载荷增为原载荷的4倍,其齿面接触应力将增为原应力的________倍。6.33.设计齿轮传动时,若保持传动比与齿数和不变,而增大模数,则齿轮的弯曲强度________,接触强度________。6.34.斜齿圆柱齿轮的动裁荷系和相同尺寸精度的直齿圆柱齿轮相比较是________的。6.35.齿轮传动中由于原动机及工作机性能的影响以及齿轮制造误差等会使齿面法向载荷增大,因此在计算齿轮传动的强度时,不直接用________载荷,而需用________载荷,两者之间的关系=,其中为________。6.36.斜齿(或直齿)圆柱齿轮设计时,计算载荷系数中包含的是________,是________,是________,是________。6.37.一对圆柱齿轮啮合传动。尺1000N/mm,其齿间载荷分配系数与________、________有关。6.38.一对软齿面圆柱齿轮啮合传动,其齿向分布系数与________、________、________及________有关。6.39.圆柱齿轮设计时,齿宽系数电,当愈宽、承载能力也愈________,但使________现象严重。选择的原则是:两齿面均为硬齿面时,取偏________值;精度高时,取偏________值;对称布置比悬臂布置取偏________值。6.40.斜齿圆柱齿轮的齿形系数与齿轮参数________、________、________有关,而与________无关。6.41.正角度变位对一个齿轮接触强度的影响是使接触应力________,接触强度________;对该齿轮弯曲强度影响是轮齿变厚,使弯曲应力________,弯曲强度________。6.42.对齿轮材料的基本要求是,齿面________;齿芯________,以抵抗各种齿面失效和齿根折断。6.43.对于齿面硬度350HBS的齿轮传动,当两齿轮均采用45号钢,一般应采取的热处理方式为:小齿轮________,大齿轮________。6.44.滚压塑性变形是出啮合轮齿的相互滚压与滑动而引起材料塑性流动而形成的。在主动轮的轮齿上沿相对滑动速度为零的节线处将出现________,而在从动轮的轮齿上.则在节线处出现________。6.45.钢制齿轮,由于渗碳淬火后热处理变形大,一般需经过________加工,否则不能保证齿轮精度。6.46.轮齿的疲劳裂纹首先出现在轮齿的________一侧。6.47.对直齿锥齿轮进行接触强度计算时.可近似地按________处的当量圆柱齿轮来进行计算,而其当量齿数为=。6.48在斜齿圆柱齿轮设计中,应取________模数为标准值;而直齿锥齿轮设计中,应取________模数为标准值。6.49.齿轮传动总效率主要由________、________和________。6.50.由齿轮传动、V带传动、链传动组成的三级传动装置,宜将链传动布置在________级;带传动布置在________级;齿轮传动布置在________级。蜗杆传动25题7.1.减速蜗杆传动中,主要的失效形式为________、________、________和________,常发生在________。7.2.普通圆柱蜗杆传动中,右旋蜗杆与________旋蜗轮才能正确啮合,蜗杆的模数和压力角按________上的数值定为标准,在此面上的齿廓________线。其传动比与________________等,为获得较高的传动效率,蜗杆升角应具有较________值,在已确定蜗杆头数的情况下,其直径系数应选取较________值。7.3.蜗杆传动中,由于________,需要进行________计算,若不能满足要求,可采取________,________,________。7.4.蜗杆传动正变位后,蜗轮的分度圆直径d2应________蜗轮的节圆直径。7.5.普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是________和________。7.6.在润滑良好的情况下,减摩性好的蜗轮材料是________,蜗杆传动较理想的材料组合是________,________。7.7.有一标淮普通圆柱蜗杆传动,已知=2,=8,=42.中间平面上模数,=8mm,压力角,蜗杆为左旋,则蜗杆分度圆直径=________mm,传动中心距=________mm,传动比=________。蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角。蜗轮为________旋.蜗轮分度圆柱上的螺旋角=。7.8.限制蜗杆的直径系数q是为了________。7.9.蜗杆传动中,蜗杆导程角为,分度圆圆周速度为,则其滑动速度为,它使蜗杆蜗轮的齿面更容易产生________和________。7.10.蜗杆传动工作时,作用在蜗杆上的三个啮合分力通常________最大。7.11.两轴交错角为900的蜗扦传动中,其正确啮合的条件是,和。7.12.闭式蜗杆传动的功率损耗,一般包括三个部分:________,________和________。7.13.在蜗杆传动中,蜗杆头数越少,则传动效率越________,自锁性越________,杆头数取=。7.14.蜗杆传动中,产生自锁的条件是。7.15.蜗杆传动的滑动速度越大,所选润滑油的粘度值应越________。7.16.为了提高蜗杆的刚度,应采用________的直径系数。7.17.蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向________,蜗杆的________角应等于蜗轮的螺旋角。7.18.阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于________与________相啮合。7.19.变位蜗杆传动只改变________的尺寸,而________尺寸不变。7.20.蜗杆传动中,蜗杆所受的圆周力的方向总是与________,其径向力的方向总是________。7.21.在标准蜗杆传动中,当蜗杆为主动时,若蜗杆头数和模数一定时,增大直径系数,则蜗杆刚度________;若增大导程角,则传动效率________。7.22.蜗杆传动发热计算的目的是防止________而产生齿面________失效,热平衡计算的条件是单位时间内________________于同时间内的________。7.23.蜗杆传动设计中,通常选择蜗轮齿数>26是为了________;<80是为了防止________或________。7.24.蜗杆传动中,一般情况下________的材料强度较弱,所以主要进行________轮齿强度的计算。7.25.蜗杆分度圆的直径;蜗轮分度圆的直径。

机械零件的强度30题

1.1.在交变应力中,应力循环[1][1]特性是指________的比值。

1.2.零件疲劳强度设计时,在校核其危险截面处的强度时.发现该截面同时存在几个不同的应力集中源,其有效应力集中系数应按________选取。

1.3.在静强度条件下,塑性材料的极限应力是________,而脆性材料的权限应力是________

1.4.若一零件的应力循环特性=+0.5,=70N/mm2,则此时,为________________,

为________________,为________________。

1.5.在任—给定循环特性的条件下,表示府力循环次数与疲劳极限的关系的曲线称为________曲线________,共高周疲劳阶段的方程为。

1.6.影响机械零件疲劳强度的主要因素.除材料性能、应力循环特性r和应力循环次数之外,主要有________,________和________。

1.7.材料对称循环弯曲疲劳极限=300 N/mm2循环基数=106。,寿命指数=9,当应力循环次数=105时,材料的弯曲疲劳极限=________N/mm2。

1.8.在静载荷作用下的机械零件,不仅可以产生________应力,也可能产生________应力。

1.9.在变应力工况下,机械零件的损坏将是________,这种损坏的断面包括________。

1.10.机械零件设计计算的最基本计算准则是________。

1.11.机械零件的主要失效形式有________;________;________。

1.12.机械零件的表面损坏形式主要有________、________、________及________。

1,.13。提高机械零件强度的主要措施有________;________;________;________。

1.14.零件刚度的计算准则是________________。

1.15.械零件振动稳定性的计算准则是________。

6.16.有、两对标准直齿圆柱齿轮传动齿数、齿充分别为:

对:=4mm,=18,=41,=50mm,

对:=2mm,=36,=82,=50mm,

其余条件相同,若按无限寿命考虑,这两对齿轮传动按接触强度所传递的转矩比值=________。

6.17.有两对闭式直齿圆柱齿轮传动,它们的参数分别为:

1)=18,=42,=2,b=60,=62

2)=18,=42,=2,=200,=60,=60

两对齿轮的材料、热处理硬度、载荷、工况和制造精度相同,其中第________对齿轮齿面接触应力大。第________对齿轮轮齿接触强度高。

6.18.正角度变值齿轮传动对齿轮接触强度的影响是________,对轮齿弯曲强度的影响是________。

6.19.圆锥齿轮齿形系数应按________齿数,而不按________齿数查取。

6.20在齿轮传动中,若一对齿轮采用软齿面,则小齿轮的材料硬度比大齿轮的硬度高HBS。

6.21.在圆锥一圆柱两级齿轮传动中有一级用斜齿圆柱齿轮传动,另一级用直齿圆锥齿轮传动,则由于圆锥齿轮________,故一般将圆锥齿轮传动用在________(高速级,低速级)。

6.22.齿轮传动的主要失效形式有________、________、________、________、________。

6.23.对于闭式软齿面齿轮传动,主要按________强度进行设计,而按________强度进行校核,这时影响齿轮强度的主要几何参数是________。

6.24.对于开式齿轮传动,虽然主要失效形式是________,但目前尚无成熟可靠的________计算方法,目前仅以________作为设计准则。这时影响齿轮强度的主要几何参数是________。

6.25.闭式软齿面齿轮传动中,齿面疲劳点蚀通常出现在________处,提高材料________可以增强轮齿抗点蚀的能力。

6.26.高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能产生的失效形式是________,采用________可防止或减轻齿面的胶合。

6.27.一对齿轮啮合时,其大、小齿轮的接触应力是________,而其许用接触应力是________;小齿轮与大齿轮的弯曲应力一般也是________,此时________。

6.28.设计闭式软齿面齿轮传动时,齿数的选择原则是________。

6.29.设计闭式硬齿面齿轮传动时,当直径一定时,应选取________的齿数使模数________,以提高________强度。

6.30.齿轮传动中,接触强度计算的基本假定是一对渐开线齿轮在节点啮合的情况,可近似认为________________。

6.31.在齿轮传动的弯曲强度计算中的基本假定是将轮齿视为________。

6.32.一对圆柱齿轮传动,当其他条件不变时,仅将齿轮传动所受的载荷增为原载荷的4倍,其齿面接触应力将增为原应力的________倍。

6.33.设计齿轮传动时,若保持传动比与齿数和不变,而增大模数,则齿轮的弯曲强度________,接触强度________。

6.34.斜齿圆柱齿轮的动裁荷系和相同尺寸精度的直齿圆柱齿轮相比较是________的。

6.35.齿轮传动中由于原动机及工作机性能的影响以及齿轮制造误差等会使齿面法向载荷增大,因此在计算齿轮传动的强度时,不直接用________载荷,而需用________载荷,两者之间的关系=,其中为________。

6.36.斜齿(或直齿)圆柱齿轮设计时,计算载荷系数中包含的是________,是________,是________,是________。

6.37.一对圆柱齿轮啮合传动。尺1000N/mm,其齿间载荷分配系数与________、________有关。

6.38.一对软齿面圆柱齿轮啮合传动,其齿向分布系数与________、________、________及________有关。

6.39.圆柱齿轮设计时,齿宽系数电,当愈宽、承载能力也愈________,但使________现象严重。选择的原则是:两齿面均为硬齿面时,取偏________值;精度高时,取偏________值;对称布置比悬臂布置取偏________值。

6.40.斜齿圆柱齿轮的齿形系数与齿轮参数________、________、________有关,而与________无关。

6.41.正角度变位对一个齿轮接触强度的影响是使接触应力________,接触强度________;对该齿轮弯曲强度影响是轮齿变厚,使弯曲应力________,弯曲强度________。

6.42.对齿轮材料的基本要求是,齿面________;齿芯________,以抵抗各种齿面失效和齿根折断。

6.43.对于齿面硬度350HBS的齿轮传动,当两齿轮均采用45号钢,一般应采取的热处理方式为:小齿轮________,大齿轮________。

6.44.滚压塑性变形是出啮合轮齿的相互滚压与滑动而引起材料塑性流动而形成的。在主动轮的轮齿上沿相对滑动速度为零的节线处将出现________,而在从动轮的轮齿上.则在节线处出现________。

6.45.钢制齿轮,由于渗碳淬火后热处理变形大,一般需经过________加工,否则不能保证齿轮精度。

6.46.轮齿的疲劳裂纹首先出现在轮齿的________一侧。

6.47.对直齿锥齿轮进行接触强度计算时.可近似地按________处的当量圆柱齿轮来进行计算,而其当量齿数为=。

6.48在斜齿圆柱齿轮设计中,应取________模数为标准值;而直齿锥齿轮设计中,应取________模数为标准值。

6.49.齿轮传动总效率主要由________、________和________。

6.50.由齿轮传动、V带传动、链传动组成的三级传动装置,宜将链传动布置在________级;带传动布置在________级;齿轮传动布置在________级。

蜗杆传动25题

7.1.减速蜗杆传动中,主要的失效形式为________、________、________和________,常发生在________。

7.2.普通圆柱蜗杆传动中,右旋蜗杆与________旋蜗轮才能正确啮合,蜗杆的模数和压力角按________上的数值定为标准,在此面上的齿廓________线。其传动比与________________等,为获得较高的传动效率,蜗杆升角应具有较________值,在已确定蜗杆头数的情况下,其直径系数应选取较________值。

7.3.蜗杆传动中,由于________,需要进行________计算,若不能满足要求,可采取________,________,________。

7.4.蜗杆传动正变位后,蜗轮的分度圆直径d2应________蜗轮的节圆直径。

7.5.普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是________和________。

7.6.在润滑良好的情况下,减摩性好的蜗轮材料是________,蜗杆传动较理想的材料组合是________,________。

7.7.有一标淮普通圆柱蜗杆传动,已知=2,=8,=42.中间平面上模数,=8mm,压力角,蜗杆为左旋,则蜗杆分度圆直径=________mm,传动中心距=________mm,传动比=________。蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角。蜗轮为________旋.蜗轮分度圆柱上的螺旋角=。

7.8.限制蜗杆的直径系数q是为了________。

7.9.蜗杆传动中,蜗杆导程角为,分度圆圆周速度为,则其滑动速度为,它使蜗杆蜗轮的齿面更容易产生________和________。

7.10.蜗杆传动工作时,作用在蜗杆上的三个啮合分力通常________最大。

7.11.两轴交错角为900的蜗扦传动中,其正确啮合的条件是,和。

7.12.闭式蜗杆传动的功率损耗,一般包括三个部分:________,________和________。

7.13.在蜗杆传动中,蜗杆头数越少,则传动效率越________,自锁性越________,杆头数取=。

7.14.蜗杆传动中,产生自锁的条件是。

7.15.蜗杆传动的滑动速度越大,所选润滑油的粘度值应越________。

7.16.为了提高蜗杆的刚度,应采用________的直径系数。

7.17.蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向________,蜗杆的________角应等于蜗轮的螺旋角。

7.18.阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于________与________相啮合。

7.19.变位蜗杆传动只改变________的尺寸,而________尺寸不变。

7.20.蜗杆传动中,蜗杆所受的圆周力的方向总是与________,其径向力的方向总是________。

7.21.在标准蜗杆传动中,当蜗杆为主动时,若蜗杆头数和模数一定时,增大直径系数,则蜗杆刚度________;若增大导程角,则传动效率________。

7.22.蜗杆传动发热计算的目的是防止________而产生齿面________失效,热平衡计算的条件是单位时间内________________于同时间内的________。

7.23.蜗杆传动设计中,通常选择蜗轮齿数>26是为了________;<80是为了防止________或________。

7.24.蜗杆传动中,一般情况下________的材料强度较弱,所以主要进行________轮齿强度的计算。

7.25.蜗杆分度圆的直径;蜗轮分度圆的直径。

题目解答

答案

最小应力与最大应力 各有效应力的集中系数的最大值 屈服极限 强度极限 210 N/mm 2 280 N/mm 2 140 N/mm 2 疲劳曲线( ) 应力集中 绝对尺寸 表面状态 387.5 静 变 疲劳折断 光滑区和粗糙区 强度准则 整体断裂 表面破坏 变形量过大及破坏正常工作条件引起的失效 磨损 压溃 接触疲劳 腐蚀 合理布置零件,减小所受载荷 均匀载荷分布,降低载荷集中 选择合理的界面 减小应力集中 限制零件的弹性变形量 不得超过许用值 零件的自振频率与外力的作用频率不相等也不接近 1 2 1 略有提高 略有提高 当量 实际 大尺寸圆锥高精度制造难 高速级 轮齿折断 齿面疲劳点蚀[2][2] 齿面磨损 齿面胶合 塑性变形 接触 弯曲 分度圆直径 磨损 抗磨损 保证齿根弯曲疲劳强度 模数 靠近节线的齿根面 硬度 齿面胶合 抗胶合能力强的润滑油 相等的 不相等的 不相等的 > 在保证d不变和满足弯曲强度条件下,尽可能多选一些 较少 增大 弯曲 以 为半径的两圆柱体的接触 悬臂[3][3]梁 2 提高 提高 稍小 名义工作 计算 载荷系数 使用系数 动载系数 齿间载荷分配系数 齿向载荷分配系数 精度等级 齿面热处理 齿宽系数 齿宽 精度等级 支承布置情况 大 载荷分布不均 小 大 大 齿数 螺旋[4][4]角 变位系数 模数 下降 提高 下降 提高 硬 韧 调质 正火 沟槽 脊棱 磨齿 非工作齿面 平均分度圆 法面 大端 啮合效率 搅油效率 轴承效率 低速 高速 中间 齿面胶合 疲劳点蚀 磨损 轮齿折断 蜗轮齿上 右 中间平面 直 不 相 大 小 传动效率低,工作是发热量大 热平衡 加散热片[5][5] 蜗杆轴端加装风扇 传动箱内装循环冷却[6][6]管路 等于 凑中心距 提高承载能力及传动效率 青铜类 蜗杆选碳素钢或合金钢 涡轮选青铜类或铸铁 64 200 21 左 限制蜗杆滚刀的数目,便于滚刀标准化 胶合 磨损 轴向力 啮合功率损耗 轴承摩擦损耗 搅油损耗 低 好 高 较大 相同 导程 齿轮 齿条 蜗轮 蜗杆 其转向相反 指向轴心 增大 提高 温度过高 胶合 发热量 等 散热量 保证传动的平稳 蜗轮尺寸过大引起蜗杆跨距大,弯曲刚度过低 模数过小,轮齿弯曲强度过低 蜗轮 蜗轮

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  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

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