无论凸轮形状如何,都有推程和回程两个动作过程。A. 正确B. 错误

凸轮机构的核心作用是将凸轮的连续回转运动转换为从动件的往复直线运动。无论凸轮的形状如何变化（如盘形凸轮、圆柱凸轮等），其工作过程必然包含推程和回程两个阶段：

• 推程：凸轮推动从动件按预定规律上升；
• 回程：凸轮带动从动件返回初始位置。

这两个阶段是凸轮机构完成一个完整工作循环的必要过程，因此题目描述正确。

凸轮机构的工作原理决定了其动作过程的必然性：

1. 推程：凸轮表面与从动件接触时，通过旋转驱动从动件向上运动，完成有用功；
2. 回程：凸轮继续旋转，从动件在自身重力或弹簧力作用下返回初始位置，为下一循环做准备。

无论凸轮形状如何设计（如改变轮廓曲线以调整运动规律），这两个阶段始终存在。因此，题目中“无论凸轮形状如何，都有推程和回程两个动作过程”的表述是正确的。