在()坐标系中,工具可沿作业方向移动。A. 工具B. 基C. 世界D. 足部

步骤 1：理解坐标系的定义
在机器人学中，坐标系是用于描述机器人各部分位置和姿态的参考框架。不同的坐标系有不同的用途，例如工具坐标系、基坐标系、世界坐标系和足部坐标系等。

步骤 2：分析工具坐标系的作用
工具坐标系是定义在机器人末端执行器上的坐标系，它用于描述工具相对于机器人末端执行器的位置和姿态。当机器人进行作业时，工具坐标系可以沿作业方向移动，以适应不同的作业需求。

步骤 3：对比其他坐标系的作用
基坐标系是机器人安装在地面上的参考坐标系，它用于描述机器人相对于地面的位置和姿态。世界坐标系是机器人工作环境中的参考坐标系，它用于描述机器人相对于工作环境的位置和姿态。足部坐标系是机器人脚部的参考坐标系，它用于描述机器人脚部相对于地面的位置和姿态。这些坐标系的作用与工具坐标系不同，它们不能沿作业方向移动。