机构总惯性力在机架上平衡的条件是:机构的总质心位置静止不动。A. 正确B. 错误

机构总惯性力在机架上平衡的条件是，机构的总质心位置静止不动。这是因为当机构的总质心位置静止不动时，意味着机构的总惯性力在机架上相互抵消，从而达到平衡状态。如果总质心位置不是静止的，那么机构的总惯性力将导致机架产生加速度，从而无法达到平衡状态。