8、 示在水平面内运动的行星齿轮机构，已知固定齿轮半径为R，均质行星齿轮半径为r，质量为m，均质杆OA，质量为r-|||-,，杆受矩为M的常力偶作用而运动，若取r-|||-,为均质杆OA转动的转角，系统从r-|||-,的时刻开始运动，则系统运动过程中力的总功及系统动能为____（4分）。 r-|||-,A、r-|||-,B、r-|||-,C、r-|||-,D、r-|||-,