【判断题】虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。A. 对B. 错

虚约束是机构中存在的一种特殊约束形式，它虽然物理上存在，但由于机构的几何条件或运动关系，其限制作用被其他约束所包含，因此不产生实际的约束效果。在计算机构自由度时，必须排除虚约束的影响，否则会导致自由度计算错误，进而影响机构运动确定性的判断。

关键知识点：

1. 虚约束的定义：虚约束是机构中多余的约束，其限制作用已被其他独立约束所包含，实际不参与限制机构的运动。
2. 自由度计算原则：计算机构自由度时，需忽略虚约束，仅考虑独立约束的数量。

判断依据：
题目中“虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去”的表述完全符合上述知识点。虚约束的存在不会真正限制机构的自由度，因此计算时需将其排除。