logo
  • write-homewrite-home-active首页
  • icon-chaticon-chat-activeAI 智能助手
  • icon-pluginicon-plugin-active浏览器插件
  • icon-subjecticon-subject-active学科题目
  • icon-uploadicon-upload-active上传题库
  • icon-appicon-app-active手机APP
首页
/
机械
题目

外伸梁受载如图,已知[]=10MPa,。试绘梁的剪力图和弯矩图,并求梁的许可载荷F的数值。练习14 应力状态和强度理论14-1 是非题(1)在正应力为零的截面上,切应力必具有最大值或最小值。( )(2)切应力为零的截面上,正应力必具有最大值或最小值。( )(3)包围一点一定有一个单元体,该单元体各面只有正应力而无切应力。( )(4)两个二向应力状态叠加仍然是一个二向应力状态。( )(5)主应力即为最大正应力( )。14-2 选择题(1)所谓一点的应力状态是( )。(A) 受力构件横截面上各点的应力情况;(B) 受力构件各点横截面上的应力情况;(C) 构件未受力之前,各质点之间的相互作用状况;(D) 受力构件中某一点在不同方向截面上的应力情况。(2)图示构件上a点处的应力状态是( )。(A) 图(b);(B) 图(c);(C) 图(d);(D)图(e)。(3)矩形截面简支梁受力如图(a)所示,横截面上各点的应力状态如图(b)所示。关于他们的正确性,下列四种答案,正确的是( )。(A) 点1、2的应力状态是正确的; (B) 点2、3的应力状态是正确的;(C) 点3、4的应力状态是正确的; (D) 点1、5的应力状态是正确的。(4)对于图示悬臂梁中,点A的应力状态为( )(5)关于图示梁上点a的应力状态为( )(6)在平面应力状态下,对于任意两斜截面上的正应力成立的充分必要条件是( )(A); (B);(C); (D)。(7)已知某点平面应力状态如图示,和为主应力,则下列四个关系式中正确的是( )(A); (B);(C); (D)。(8)已知单元体AB、BC面上只作用有切应力,现关于AC面上的应力为( )(A);(B);(C);(D)。14-3 填空题(1)图示梁的A,B,C,D四点中,单向应力状态的点是 ,纯剪切状态的点是 ,在任何截面上应力均为零的点是 。(2)梁的受力情况如图所示,试从单元库中找出与梁上各点相对应的单元体。点A ,点B ,点C ,点D ,点E 。14-4、图示单元体,试求:(1)指定斜截面上的应力;(2)主应力大小,并将主平面标在单元体图上。14-5 是非题(1)单元体最大切应力作用面上必无正应力。( )(2)一点沿某一方向的正应力为零,则沿该方向的线应变也为零。( )(3)纯剪切应力状态是二向应力状态。( )(4)构件一点处,若有两对互相垂直的截面上其正应力都相等,则该点在任何方向的截面上,切应力必等于零。( )(5)在有应力作用的方向,必有变形。( )(6)在线应变为零的方向,正应力也一定为零。( )(7)体积应变,即单位体积的体积改变只与三个主应力之和有关,而与其比例无关。( )(8)单元体上的畸变能密度与材料无关。( )14-6选择题(1)对于图示各点应力状态,属于单向应力状态的是( )(A) 点a;(B) 点b;(C) 点c;(D) 点d。(2)对于图示单元体中为( )(A)100 MPa;(B)0 MPa;(C)50 MPa;(D)200 MPa。(3)关于图示单元体属于( )(A)单向应力状态; (B)二向应力状态;(C) 三向应力状态; (D) 纯剪切状态。(4)有图示三种应力状态(a)、(b)、(c)之间的关系,为( )(A) 三种应力状态均相同;(B) 三种应力状态均不同;(C)(b)和(c)相同;(D)(a)和(c)相同。(5)应力圆周通过σ - τ坐标系原点的平面应力状态是( )。(A) 单向应力状态; (B) 纯剪切状态; (C) 二向应力状态; D) 三向应力状态;(6)广义虎克定律适用围是( )(A) 脆性材料; (B) 塑性材料;(C) 材料为各向同性,且处于线弹性围; (D) 任何材料。(7)一构件上的某点发生了位移。在分析位移与应力的关系时,作如下两步分析:有位移必有变形;有变形必有应力,于是得出有位移必有应力的结论。下列答案正确的是( )。(A) 两步分析均正确,故结论正确;(B) 两步分析均不成立,故结论错误;(C) 第一步分析正确;第二步分析不成立,故结论错误;(D) 第一步分析错误;第二步分析正确,结论仍是错误。(8)关于图示主应力单元体的最大切应力作用面为( )14-7 填空题(1)A,B两点的应力状态如图所示,已知两点处的主应力相同,则B点的= 。第(1)题图 第(2)题图 第(3)题图(2)某点的应力状态如图,则主应力为: , , 。(3)某点的应力状态如图所示,该点沿方向的线应变 。(4)设单元体的主应力为、、,则单元体只有体积改变而无形状改变的条件是 ;单元体只有形状改变而无体积改变的条件是 。(5)图示单元体的最大切应力 。第(5)题图(6)某点的应力状态如图示,该点的主应力为: ; ; 。第(6)题图 第(7)题图(7)某点的应力状态如图示,则主应力为: ; ; 。(8)图示①、②、③为三个平面应力状态的应力圆,试画出各应力圆所对应的主平面微元体上的应力(图中应力单位:MPa)。14-8、已知单元体及应力圆,试在单元体上标出对应于应力圆上的点1,2,3的截面位置及应力的指向。

外伸梁受载如图,已知[]=10MPa,。试绘梁的剪力图和弯矩图,并求梁的许可载荷F的数值。练习14 应力状态和强度理论14-1 是非题(1)在正应力为零的截面上,切应力必具有最大值或最小值。( )(2)切应力为零的截面上,正应力必具有最大值或最小值。( )(3)包围一点一定有一个单元体,该单元体各面只有正应力而无切应力。( )(4)两个二向应力状态叠加仍然是一个二向应力状态。( )(5)主应力即为最大正应力( )。14-2 选择题(1)所谓一点的应力状态是( )。(A) 受力构件横截面上各点的应力情况;(B) 受力构件各点横截面上的应力情况;(C) 构件未受力之前,各质点之间的相互作用状况;(D) 受力构件中某一点在不同方向截面上的应力情况。(2)图示构件上a点处的应力状态是( )。(A) 图(b);(B) 图(c);(C) 图(d);(D)图(e)。(3)矩形截面简支梁受力如图(a)所示,横截面上各点的应力状态如图(b)所示。关于他们的正确性,下列四种答案,正确的是( )。(A) 点1、2的应力状态是正确的; (B) 点2、3的应力状态是正确的;(C) 点3、4的应力状态是正确的; (D) 点1、5的应力状态是正确的。(4)对于图示悬臂梁中,点A的应力状态为( )(5)关于图示梁上点a的应力状态为( )(6)在平面应力状态下,对于任意两斜截面上的正应力成立的充分必要条件是( )(A); (B);(C); (D)。(7)已知某点平面应力状态如图示,和为主应力,则下列四个关系式中正确的是( )(A); (B);(C); (D)。(8)已知单元体AB、BC面上只作用有切应力,现关于AC面上的应力为( )(A);(B);(C);(D)。14-3 填空题(1)图示梁的A,B,C,D四点中,单向应力状态的点是 ,纯剪切状态的点是 ,在任何截面上应力均为零的点是 。(2)梁的受力情况如图所示,试从单元库中找出与梁上各点相对应的单元体。点A ,点B ,点C ,点D ,点E 。14-4、图示单元体,试求:(1)指定斜截面上的应力;(2)主应力大小,并将主平面标在单元体图上。14-5 是非题(1)单元体最大切应力作用面上必无正应力。( )(2)一点沿某一方向的正应力为零,则沿该方向的线应变也为零。( )(3)纯剪切应力状态是二向应力状态。( )(4)构件一点处,若有两对互相垂直的截面上其正应力都相等,则该点在任何方向的截面上,切应力必等于零。( )(5)在有应力作用的方向,必有变形。( )(6)在线应变为零的方向,正应力也一定为零。( )(7)体积应变,即单位体积的体积改变只与三个主应力之和有关,而与其比例无关。( )(8)单元体上的畸变能密度与材料无关。( )14-6选择题(1)对于图示各点应力状态,属于单向应力状态的是( )(A) 点a;(B) 点b;(C) 点c;(D) 点d。(2)对于图示单元体中为( )(A)100 MPa;(B)0 MPa;(C)50 MPa;(D)200 MPa。(3)关于图示单元体属于( )(A)单向应力状态; (B)二向应力状态;(C) 三向应力状态; (D) 纯剪切状态。(4)有图示三种应力状态(a)、(b)、(c)之间的关系,为( )(A) 三种应力状态均相同;(B) 三种应力状态均不同;(C)(b)和(c)相同;(D)(a)和(c)相同。(5)应力圆周通过σ - τ坐标系原点的平面应力状态是( )。(A) 单向应力状态; (B) 纯剪切状态; (C) 二向应力状态; D) 三向应力状态;(6)广义虎克定律适用围是( )(A) 脆性材料; (B) 塑性材料;(C) 材料为各向同性,且处于线弹性围; (D) 任何材料。(7)一构件上的某点发生了位移。在分析位移与应力的关系时,作如下两步分析:有位移必有变形;有变形必有应力,于是得出有位移必有应力的结论。下列答案正确的是( )。(A) 两步分析均正确,故结论正确;(B) 两步分析均不成立,故结论错误;(C) 第一步分析正确;第二步分析不成立,故结论错误;(D) 第一步分析错误;第二步分析正确,结论仍是错误。(8)关于图示主应力单元体的最大切应力作用面为( )14-7 填空题(1)A,B两点的应力状态如图所示,已知两点处的主应力相同,则B点的= 。第(1)题图 第(2)题图 第(3)题图(2)某点的应力状态如图,则主应力为: , , 。(3)某点的应力状态如图所示,该点沿方向的线应变 。(4)设单元体的主应力为、、,则单元体只有体积改变而无形状改变的条件是 ;单元体只有形状改变而无体积改变的条件是 。(5)图示单元体的最大切应力 。第(5)题图(6)某点的应力状态如图示,该点的主应力为: ; ; 。第(6)题图 第(7)题图(7)某点的应力状态如图示,则主应力为: ; ; 。(8)图示①、②、③为三个平面应力状态的应力圆,试画出各应力圆所对应的主平面微元体上的应力(图中应力单位:MPa)。14-8、已知单元体及应力圆,试在单元体上标出对应于应力圆上的点1,2,3的截面位置及应力的指向。

题目解答

答案

解:

14-9 一平面应力状态如图示。试分别用解析法和图解法求:

(1)截面上的应力;

(2)该点的主应力和最大切应力之值。

(B)若物体各点均无位移,则该物体必定无变形;

(C)若物体无变形,则必定物体各点均无位移;

(D)若物体产生变形,则必定物体各点均有位移。

(8)关于确定截面力的截面法的适用围,有下列说确的是( )

(A)等截面直杆;

(B)直杆承受基本变形;

(C)不论基本变形还是组合变形,但限于直杆的横截面;

(D)不论等截面或变截面、直杆或曲杆、基本变形或组合变形、横截面或任意截面的普遍情况。

练习2 轴力与轴力图

2-1、等直杆受力如图示,求杆最大轴力F=

和最小轴力F= 。

2-2 试求图示拉杆截面1-1,2-2,3-3上的轴力,并作出轴力图。

2-3、试作图示各受力杆的轴力图。

解:

2-4、已知,试绘出图示杆件的轴力图

2-5、如图示受力杆,已知杆件的质量密度为,,考虑杆件自重,试作杆件的轴力图。(取m/s)

2-6、图(a)所示直杆受轴向力作用,已知轴力图如图(b)所示。试绘出杆(a)所受的外力的方向和作用点,并标出力的值。

练习3 轴向拉压杆的应力

3-1 是非题

(1)拉杆伸长后,横向会缩短,这是因为杆有横向应力存在。( )

(2)任何轴向受拉杆件中,横截面上的最大正应力都发生在轴力最大的截面上。 ( )

(3)构件力的大小不但与外力大小有关,还与材料的截面形状有关。( )

(4)杆件的某横截面上,若各点的正应力均为零,则该截面上的轴力为零。( )

(5)两相同尺寸的等直杆CD和,如图示。杆CD受集中力F作用(不计自重),杆受自重作用,则杆CD中,应力的大小与杆件的横截面面积有关,杆中,应力的大小与杆件的横截面面积无关。 ( )

第(5)题图 第(6)题图

(6)图示受力杆件,若AB,BC,CD三段的横截面面积分别为A,2A,3A,则各段横截面的轴力不相等,各段横截面上的正应力也不相等。 ( )

14-10、一个处于二向应力状态下的单元体,材料的弹性模量E=200GPa,泊松比ν=0.3,=70 MPa, MPa。试求最大切应变。

14-11、图示圆筒形压力罐是用15 mm的钢板以螺旋形焊缝平焊而成。罐压力为1.70 MPa,同时有一个40 kN的轴向载荷通过刚性承压板作用在罐的上端。试求沿图示焊缝平面中的正应力和切应力。

14-12、将一边长为a=100 mm的混凝土立方块密合地放入刚性凹座,施加压力F=200 kN。若混凝土,求该立方块各面应力值。

14-13图示简支梁,已知弹性模量是E和泊松比。试求

(1)点B单元体的形状畸变能密度;

(2)体积改变密度能;

(3)总的应变能密度v。

14-14 是非题

(1) 材料的破坏形式由材料的种类而定。( )

(2) 不能直接通过实验来建立复杂应力状态下的强度条件。( )

(3) 不同强度理论的破坏原因不同。( )

(4) 强度理论只能用于复杂应力状态。( )

(5) 第一、第二强度理论只适用于脆性材料( )。

(6) 第三、第四强度理论只适用于塑性流动破坏( )。

(7) 在三向压应力接近相等的情况下,脆性材料和塑性材料的破坏方式都为塑性流动( )。

(8) 若某低碳钢构件危险点的应力状态为近乎三向等值拉伸。进行强度校核时宜采用第一强度理论( )。

14-15 选择题

(1) 铸铁水管冬天结冰时会因冰膨胀而胀裂,而管的冰不破裂,这是因为( )

(A)冰的强度比铸铁高; (B)冰的温度比铸铁高;

(C)冰的应力相当小; (D)冰处于三向等压应力状态。

(2) 关于单元体的定义,下列提法中正确的是( )

(A)单元体的三维尺寸必须是微小的; (B)单元体是平行六面体;

(C)单元体必须是正方体; (D)单元体必须有一对横截面。

(3) 两危险点的应力状态如图,且,由第四强度理论比较其危险程度,有( )

(A) a点应力状态较危险;

(B) b应力状态较危险;

(C) 两者的危险程度相同;

(D)不能判定。

(4) 承受压的圆柱形压力容器,关于其破坏时,出现的裂缝形状有下列四种预测:

正确答案是( )

14-16 填空题

(1) 第三强度理论和第四强度理论的相当应力分别为和,对于纯剪切状态,恒有 。

(2) 一般情况下,材料的塑性破坏可选用 强度理论;而材料的脆性破坏则选用

强度理论(要求写出强度理论的具体名称)。

(3) 危险点接近于三向均匀受拉的塑性材料,应选用 强度理论进行计算,因为此时材料的破坏形式为 。

14-17、对给定的一点的应力状态:=87MPa, MPa,MPa,MPa,确定材料是否失效。(1) 对脆性材料,已知材料的MPa;(2)对塑性材料,已知材料的MPa。

14-18 受压的薄壁圆筒,已知压为p,平均直径为D,壁厚为t,弹性常数为E、ν。试确定圆筒薄壁上任一点的主应力、主应变及第三、第四强度理论的相当应力。

14-19、图示正方形截面棱柱体,弹性常数E、ν均为已知。试比较在下列两种情况下的相当应力。(a)棱柱体自由受压;(b)棱柱体在刚性方模受压。

练习15 组合变形

15-1、是非题

(1) 无论是平面弯曲还是斜弯曲,中性轴都通过截面形心。 ( )

(2) 斜弯曲梁横截面上中性轴一定不是对称轴。( )

(3) 当载荷不在梁的主惯性平面时梁一定产生斜弯曲。( )

(4) 圆杆两面弯曲时,各截面的合弯矩矢量不一定在同一平面。( )

(5) 斜弯曲梁横截面上的最大正应力出现在距离中性轴最远处。( )

(6) 圆杆两面弯曲时,可分别计算梁在两个平面弯曲的最大应力,叠加后即为圆杆的最大应力。( )

15-2、矩形截面的简支木梁,尺寸与受力如图所示,,梁的弹性模量,许用应力,许用挠度。试校核木梁的强度与刚度。

15-3、图示悬臂梁,承受水平力与铅垂力,。试求:

(1)截面为,的矩形时,梁的最大正应力及其所在位置;

(2)截面为的圆形时,梁的最大正应力及其所在位置。

15-4 是非题

(1) 拉伸(压缩)和弯曲组合变形时中性轴一定不过截面的形心。( )

(2) 偏心拉伸直杆的横截面上只有拉应力。( )

(3) 截面核心的形状和位置与偏心力的大小无关。( )

(4) 截面核心是一点,而不是一个封闭区域。( )

15-5 选择题

(1)偏心压缩杆,截面的中性轴与外力作用点位于截面形心的两侧,则外力作用点到形心的距离e和中性轴到形心的距离d之间的关系有( )

(A); (B); (C) e越小,d越大; (D) e越大,d越大。

(2)在图示杆件中,最大压应力发生在截面上的( )

(A) A点; (B) B点; (C) C点; (D) D点。

(3)偏心拉伸直杆中,各点的应力状态有( )

(A) 单向应力状态; (B)二向应力状态;

(C) 单向或二向应力状态; (D)单向应力状态或零应力状态。

(4)铸铁构件受力如图所示,其危险点的位置是( )

(A) A点; (B) B点; (C) C点; (D) D点。

(5)偏心压缩直杆,关于其正应力不正确论断是( )

(A) 若偏心力作用点位于截面核心的部,则杆无拉应力;

(B) 若偏心力作用点位于截面核心的边界上,则杆无拉应力;

(C) 若偏心力作用点位于截面核心的外部,则杆可能有拉应力;

(D) 若偏心力作用点位于截面核心的外部,则杆必有拉应力。

(6)空间折杆受力如图所示,杆AB的变形是( )

(A) 偏心拉伸; (B) 纵横弯曲;

(C) 弯扭组合; (D) 拉弯扭组合。

(7)图示矩形截面偏心受压杆,其变形为( )

(A )轴向压缩和平面弯曲的组合;

(B) 轴向压缩、平面弯曲和扭转的组合;

(C) 轴向压缩和斜弯曲的组合;

(D) 轴向压缩、斜弯曲和扭转的组合。

(8)偏心压缩直杆,关于横截面上的中性轴的正确论断是 ( )

(A) 若偏心力作用点位于截面核心的部,则中性轴穿越横截面;

(B) 若偏心力作用点位于截面核心的边界上,则中性轴必与横截面边界相切;

(C) 若偏心力作用点位于截面核心的外部,则中性轴也位于横截面的外部;

(D) 若偏心力作用点离截面核心越远,则中性轴的位置也离横截面越远。

15-6 填空题

(1)图示杆中的最大压应力值是 。

(2)偏心压缩实际上就是_ ____和__ _ ___的组合变形。

(3)偏心拉伸直杆,横截面上的力有产生轴向拉伸的__ ____与产生弯曲的__ ___。拉力的偏心距越小,则各点处弯曲应力的成分也_ ____。

(4)图示立柱AB,危险截面上的力分量(不计剪力)

是__ _____ _;

(5)利用叠加法计算杆件组合变形的条件是:变形为__小变形____;材料处于__线弹性。

15-7、图示结构,折杆AB与直杆BC的横截面相同,,,。试求此结构的许用载荷[F]。

15-8、图示预应力简支梁,,,。试求:

(1)F与q分别作用时,跨中截面的,并绘制正应力分布图;

(2)F与q共同作用时,跨中截面的,并绘制正应力分布图;

(3)设F、q值不变,欲使F与q共同作用时,跨中底部正应力为零,有什么办法?

15-9、钢圆轴受力如图所示,,,。试用第三强度理论确定轴的直径。

15-10、直径为d的等截面折杆,位于水平面如图所示,A端承受铅直力F。材料的许用应力为[]。试求:

(1)危险截面的位置;

(2)最大正应力与最大扭转切应力;

(3)按第三强度理论的许用载荷[F]。

15-11、空心圆轴的外径,径。集中力F作用于轴自由端点A,沿圆周切线方向,,,。试求:

(1) 校核轴的强度(按第三强度理论);

(2) 危险点的位置(可在题图上标明);

(3) 危险点的应力状态。

15-12、图示传动轴由电机带动,装有直径、重的皮带轮,皮带力,,轴的直径,。试作轴的力图,并用第三强度理论校核轴的强度。

自测题四

相关问题

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 61.两根木杆用图示结构连接,尺寸如图所示,在轴向外力F作用下,可能引起连接结构发生剪切破-|||-坏的名义切应力是 () 。-|||-F b-|||-F-|||-h-|||-a-|||-2a-|||-题61图-|||-A. =dfrac (F)(ab) .-|||-B. =dfrac (F)(ah) .-|||-C. =dfrac (F)(bh)-|||-D. =dfrac (F)(2ab)

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

上一页下一页
logo
广州极目未来文化科技有限公司
注册地址:广州市黄埔区揽月路8号135、136、137、138房
关于
  • 隐私政策
  • 服务协议
  • 权限详情
学科
  • 医学
  • 政治学
  • 管理
  • 计算机
  • 教育
  • 数学
联系我们
  • 客服电话: 010-82893100
  • 公司邮箱: daxuesoutijiang@163.com
  • qt

©2023 广州极目未来文化科技有限公司 粤ICP备2023029972号    粤公网安备44011202002296号