转向轮转向后应能自动回正，行驶中允许转向盘有轻微摆振。A. 正确B. 错误

转向轮转向后应能自动回正，这是车辆设计中的一项重要特性，称为“回正力矩”，它有助于车辆保持直线行驶和提高驾驶稳定性。然而，行驶中转向盘出现轻微摆振通常是不正常的，这可能表明车辆存在某些问题，如轮胎不平衡、悬挂系统故障或转向系统问题等。因此，行驶中转向盘不应有轻微摆振。