4． 液压传动是以_______为传动介质[1]，利用液体的______来实现运动和动力传递的一种传动方式。

本题考查液压传动的基本概念，需要明确两个关键点：

1. 传动介质：液压传动的核心是通过液体传递动力，而液体属于流体的一种，因此第一空需填写流体。
2. 能量传递方式：液压传动依赖液体在受压时产生的能量变化，即压力能（液体因压力变化而具有的能量），而非动能或其他形式的能量。

第一空：传动介质

液压传动系统中，液体（如油液）作为传递动力的媒介。虽然液体是具体的流体类型，但题目中“传动介质”的表述更通用，因此应填写流体（包含液体和气体，但液压传动特指液体）。

第二空：能量形式

液压传动通过液体的压力变化传递能量。当液体被压缩或推动时，其内部压力变化会产生压力能，这种能量驱动系统运动（如活塞移动）。因此第二空应填写压力能。