1962年，美国AMF公司生产出第一台圆柱坐标型机器人，由此什么设备开始在机器人领域得到广泛应用。A. 传感器B. 编码器C. 变压器D. 激光雷达

本题考查机器人技术发展史中的关键设备应用。解题核心在于理解圆柱坐标型机器人的特性及其所需的核心技术。传感器是机器人感知环境和自身状态的关键部件，而1962年第一台此类机器人的诞生，标志着传感器在机器人领域的广泛应用。其他选项如编码器、变压器、激光雷达，或属于控制系统内部元件，或技术尚未成熟，与题干时间点不符。

选项分析

• A 传感器：机器人需要通过传感器获取位置、力、触觉等信息，实现精准操作。圆柱坐标型机器人对位置控制要求高，传感器的普及是必然趋势。
• B 编码器：主要用于测量旋转角度，属于伺服电机内部元件，与机器人感知能力关联较弱。
• C 变压器：电力转换设备，与机器人核心功能关联性低。
• D 激光雷达：属于高精度定位技术，当时尚未普及，且技术尚不成熟。

关键结论：传感器是机器人实现自动化操作的基础设备，其在1962年已开始广泛应用。