任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。A. 正确B. 错误

在机构学中，一个具有确定运动的机构必须满足一定的条件。这些条件包括：存在一个或多个原动件（驱动件），一个机架（固定件），以及自由度为零的杆组（即这些杆组在运动中不会产生额外的自由度）。这些条件确保了机构的运动是确定的，不会因为自由度的增加而产生不确定的运动。