1.[多选题] 智能汽车的感知对象包括（）。A. 行驶路线B. 周边物体C. 驾驶状态D. 驾驶环境

本题考查智能汽车感知对象的相关知识。解题思路是需要对智能汽车感知系统的功能有全面的了解，明确其能够感知的各类信息，然后逐一分析每个选项是否属于智能汽车的感知对象。

• 选项A：行驶路线
  智能汽车需要感知行驶路线，以便规划合理的行驶路径，实现自动驾驶或辅助驾驶功能。例如，通过GPS定位系统、地图数据等，智能汽车可以获取当前所在位置以及目标行驶路线的信息，所以行驶路线是智能汽车的感知对象。
• 选项B：周边物体
  智能汽车要感知周边物体，如其他车辆、行人、障碍物等。这通常借助摄像头、雷达、激光雷达等传感器来实现。通过感知周边物体的位置、速度、运动方向等信息，智能汽车可以及时做出反应，避免碰撞事故，因此周边物体属于智能汽车的感知对象。
• 选项C：驾驶状态
  智能汽车也需要感知自身的驾驶状态，包括车速、加速度、转向角度、轮胎压力等。这些信息对于智能汽车的控制系统来说非常重要，它可以根据驾驶状态调整车辆的行驶参数，保证行驶的安全性和稳定性，所以驾驶状态是智能汽车的感知对象。
• 选项D：驾驶环境
  驾驶环境包括天气状况（如晴天、雨天、雾天等）、道路状况（如路面平整度、坡度、交通标志等）。智能汽车通过各种传感器感知驾驶环境，以便在不同的环境条件下做出合适的驾驶决策。例如，在雨天行驶时，智能汽车可以调整车速和制动距离，所以驾驶环境是智能汽车的感知对象。