苗某驾驶小型汽车在没有道路中心线的城市道路上以每小时40公里的速度行驶，与行人发生碰撞，造成1人受伤。本次事故中苗某存在超速行驶的违法行为。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条的规定，机动车在没有道路中心线的城市道路上行驶时，最高时速不得超过30公里。苗某驾驶小型汽车在没有道路中心线的城市道路上以每小时40公里的速度行驶，超过了规定的最高时速，因此存在超速行驶的违法行为。