按照控制方式机器人可分为哪几类？

机器人按照控制方式可以分为以下几类：
1. **操作机器人**：这类机器人通常由人类直接操作，通过遥控器或计算机界面进行控制。
2. **程序机器人**：这类机器人通过预编程的指令序列进行操作，执行预定的任务。
3. **示教机器人**：这类机器人通过示教编程的方式，即操作者手动引导机器人完成一系列动作，然后机器人可以重复这些动作。
4. **智能机器人**：这类机器人具有一定的自主决策能力，能够根据环境变化和任务需求进行自我调整和优化。
5. **综合机器人**：这类机器人结合了上述多种控制方式，能够根据任务需求灵活切换控制模式。